点云生成

matlab点云生成，可以参考我的github https://github.com/JunrQ/GrindingTrajectoryPlanning/blob/master/utils/generatePointsCloud.cpp

使用matlab mex命令编译成功后，可以在matlab下调用generatePointsCloud函数，该函数接受5个参数，分别是
1. faceIdx，该参数是一个matlab矩阵，例如[1 2 3]代表第1， 2， 3个面，从
2. v，代表点的坐标值，x y z
3. f，同样是一个matlab矩阵，表示所有的面，形状为[m, 3]，其中每一行是一个面，元素是点的索引值，所以v(f(1, :)’, :)就是第一个面的三个点的九个坐标值
4. n，这个矩阵并没有用到，所以你可以用任何矩阵随便代替，在我工程中它代表f的法向量值
5. gap，点云中点的间距

示例