点云生成

matlab点云生成,可以参考我的github https://github.com/JunrQ/GrindingTrajectoryPlanning/blob/master/utils/generatePointsCloud.cpp

使用matlab mex命令编译成功后,可以在matlab下调用generatePointsCloud函数,该函数接受5个参数,分别是
1. faceIdx,该参数是一个matlab矩阵,例如[1 2 3]代表第1, 2, 3个面,从
2. v,代表点的坐标值,x y z
3. f,同样是一个matlab矩阵,表示所有的面,形状为[m, 3],其中每一行是一个面,元素是点的索引值,所以v(f(1, :)’, :)就是第一个面的三个点的九个坐标值
4. n,这个矩阵并没有用到,所以你可以用任何矩阵随便代替,在我工程中它代表f的法向量值
5. gap,点云中点的间距

示例
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