学术报告系列(二) - 智能自主作业机器人感知与控制技术及发展趋势

已于 2022-04-12 09:27:53 修改
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分类专栏： 学术报告 文章标签： 智能自主作业机器人 感知 控制
于 2022-04-11 23:05:23 首次发布
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文章目录

🚗 一、研究背景与意义

🔴 1、发展历史

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🟠 2、机器人应用领域

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🟡 3、机器人学十大挑战

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🟢 4、趋势与挑战

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🔵 5、自主性

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🟣 6、作业能力

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🟤 7、研究对象

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⚫ 8、焦点与需求

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⚪ 9、政策路线

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🔴 10、社会需求

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🟠 11、工业需求

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🟡 12、军事需求

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🟢 13、系统特点

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🔵 14、多交叉学科

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🟣 15、科学意义

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🚚 二、研究现状与面临挑战

🔴 1、研究体系

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🟠 2、现状概述

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🟡 3、应用领域

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🟢 4、面临挑战

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🚂 三、自主作业机器人技术

🔴 1、技术概述

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🟠 2、机器人仿生灵巧机构

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🟥 2.1 灵巧手机构设计

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🟧 2.2 仿生式行走机构设计

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🟨 2.3 模块化可重构作业机构设计

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🟡 3、机器人环境自主感知与理解

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🟥 3.1 多传感融合自主感知技术

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🟧 3.2 高精度联合外参标定

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🟨 3.3 复杂目标三维重建

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🟩 3.4 高精度三维目标检测识别

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🟦 3.5 场景目标识别理解技术

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🟢 4、机器人环境自主学习与控制

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🟥 4.1 任务驱动的自主技能学习技术

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🟧 4.2 自主作业学习控制

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🟨 4.3 复杂场景精准灵巧作业

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🟩 4.4 自主作业交互控制技术

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🟦 4.5 多机器人自主作业协同控制

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🔵 5、自主作业机器人技术应用

🟥 5.1 系列电力自主作业机器人

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🟧 5.2 桥梁智能检测维护作业机器人

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🟨 5.3 危险恶劣环境自主特种作业机器人

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🟩 5.4 地空异构无人系统

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🚇 四、发展趋势与展望

🔴 1、人工智能决定机器人未来

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🟠 2、智能自主学习

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🟡 3、5G赋能

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🟢 4、自主无人集群作战

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🔵 5、自主作业机器人驱动力

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