STM32标准库开发——NVIC&&EXTI&&AFIO介绍

NVIC基本结构

NVIC是负责配置各个中断的优先级顺序，将优先级顺序高的交给CPU执行

NVIC优先级配置

• NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0~15)决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
• 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

EXTI外部中断介绍

• EXTI外部中断可以根据瞬时的电平变化，向NVIC发出中断申请，经过裁决后中断主程序的运行，交给CPU执行对应的中断程序
• 支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
• 支持的GPIO口:所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断，因为中断选择引脚只有十六个
• 通道数:16个GPIO Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
• 触发响应方式: 中断响应/事件响应
  

中断响应与事件响应区别

中断响应的程序会交给CPU执行，而事件响应则是叫给片上外设执行，不经过CPU。

AFIO功能

• AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
• 在STM32中，AFIO主要完成两个任务: 复用功能引脚重映射、中断引脚选择