Parrot Bebop 2无人机
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Parrot Bebop 2无人机仿真与实验笔记
吞舟之巨鱼
机器人运动规划
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获取Parrot-Sphinx仿真环境中Bebop 2的飞行信息
本篇博客介绍了在使用Parrot-Sphinx进行Bebop 2的飞行仿真时,如何实时读取飞行信息。关于Parrot-Sphinx的安装和初步使用,参考:ROS + Parrot-Sphinx进行Bebop无人机仿真。...原创 2020-03-25 22:25:10 · 747 阅读 · 0 评论 -
ROS + Parrot-Sphinx进行Bebop无人机仿真
本篇博客介绍了如何使用Parrot-Sphinx进行Bebop无人机的飞行仿真。测试环境Ubuntu 18.04ROS Melodic一、安装Parrot-Sphinx$ echo "deb http://plf.parrot.com/sphinx/binary `lsb_release -cs`/" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sphinx...原创 2020-03-13 03:29:54 · 1926 阅读 · 17 评论 -
ROS控制多架Bebop 2无人机
前言:本篇博客介绍了如何使用ROS同时控制多架Bebop 2无人机。参考资料:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8613928参考视频:https://www.youtube.com/watch?v=P7SUFEKUP9Q, https://www.youtube.com/watch?v=nZaR-8Z515s&t=4s一、...原创 2020-03-09 07:52:21 · 1323 阅读 · 1 评论 -
更改Bebop 2无人机的内置IP地址
Bebop原创 2020-02-18 21:18:52 · 815 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu 18.04和ROS Melodic下安装使用bebop_autonomy包
bebop_autonomy是一个ROS程序包,它基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发,用于对该公司生产的Bebop 1.0和Bebop 2.0无人机进行通信和控制。该程序包在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic环境下,可根据官方教程进行安装,但目前在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下,不能直接安装使用,需要进行额外的设置。下面给出教程:预装...原创 2020-02-17 22:56:29 · 1067 阅读 · 1 评论