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机器人操作系统ROS
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ROS控制crazyflie无人机(一)
ROS控制crazyflie无人机参考资料测试环境一、设置用户权限二、安装Crazyflie程序库和客户端三、安装crazyflie_ros程序包四、遥控器控制crazyflie无人机五、深入crazyflie_ros程序包本篇博客记录了测试使用ros控制crazyflie无人机。参考资料Flying Multiple UAVs Using ROScrazyflie_roscrazyf...原创 2020-05-21 04:59:45 · 3899 阅读 · 4 评论 -
在MATLAB中使用自定义的ROS消息类型
MATLAB 2019b中提供了较为完整的ROS功能支持,其中包括使用自定义的ROS消息类型。下面给出使用方法和一个例子。测试环境:Ubuntu 18.04ROS MelodicMATLAB 2019b使用步骤:编写含有自定义ROS消息(服务)类型的程序包,并在catkin空间进行编译$ cd ~/ROS/hai_ws/src$ git clone https://gith...原创 2020-02-18 20:37:46 · 3042 阅读 · 2 评论