AirSim仿真环境使用笔记（一）：安装AirSim

测试环境

• Ubuntu 18.04
• ROS Melodic

一、AirSim概述

AirSim是微软基于虚幻引擎Unreal Engine开发的面向无人机、汽车以及其他机器人的开源仿真环境。作为Unreal Engine的一个插件，AirSim可以应用于任何用户自己建立的Unreal环境中，进行不同环境下的仿真。AirSim的目标是为AI研究者提供一个开源、通用的平台，从而方便进行机器人自主导航相关算法的仿真和实验，如深度学习、强化学习和计算机视觉等。

在这个系列中，我将记录下自己在学习和使用AirSim过程中的一些笔记。本篇介绍了如何安装和简单测试AirSim仿真环境。

AirSim详细介绍：AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles

二、安装和编译Unreal Engine

在安装AirSim之前需要安装和编译Unreal Engine。为了获取Unreal Engine在github上的源代码，首先需要申请注册成为Epic Games的成员。注册成功后就可以访问Unreal Engine在github上的项目https://github.com/EpicGames/UnrealEngine，然后将其下载到本地并进行编译。需要注意的是目前AirS