在Ubuntu 18.04和ROS Melodic下安装使用bebop_autonomy包

bebop_autonomy是一个ROS程序包，它基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发，用于对该公司生产的Bebop 1.0和Bebop 2.0无人机进行通信和控制。该程序包在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic环境下，可根据官方教程进行安装，但目前在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下，不能直接安装使用，需要进行额外的设置。下面给出教程：

预装环境：

• Ubuntu 18.04
• ROS Melodic

安装步骤:

1. 安装基本的ros程序包编译工具

   $ sudo apt-get install build-essential python-rosdep python-catkin-tools
   

2. 安装和编译bebop_autonomy程序包

   # Create and initialize the workspace