DSP F28335 定时器

TMS28335一共有3个32位的CPU定时器。其中Timer0、Timer1可以供用户独立使用。Timer2用来，Timer2是为操作系统DSP/BIOS保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别是TINT0、TINT1、TINT2.相关结构和寄存器如下表所示



定时器设置流程：
1.设定定时器的分频系数，确定定时周期。分频系数是由预分频模块来实现完成，预分频模块包括一个16位的定时器分频寄存器（TDDRH:TDDR）和一个16位的预定标计数器（PSCH:PSC）。
工作原理是：当系统时钟（SYSCLKOUT）来一个脉冲，PSCH:PSC预定标计数器减1，当PSCH:PSC预定标计数器减到0的时候，预定标计数器产生下溢后向定时器的32位计数器TIMH:TIM借位，即TIMH:TIM计数器减1，同时PSCH:PSC预定标计数器重新加载定时器分频寄存器（TDDRH:TDDR）完成一个定时周期。
2.设定定时的时间，及设定多少个定时周期为定时时间。定时周期是由定时/计数模块完成，定时/计数模块包括一个32位的周期寄存器（PRDH:PRD）和一个32位的计数寄存器（TIMH:TIM）。
工作原理：计数寄存器TIMH:TIM每次减1，当计数寄存器TIMH:TIM减到0产生下溢的时候，计数寄存器会重载周期寄存器（PRDH:PRD）的值，同时定时器会产生一个中断信号给CPU，完成一次定时处理。
3.定时中断的相关配置TIMER0TCR
①.TIF：中断标志位：当计数器减到0的时候，该位自动置1，写1清零。
②.TIE 定时器使能位：写0禁止，写1使能；当写1使能，且当计数器减到0时，将会向CPU申请中断请求。
③.FREE、SOFT：这两位是仿真模式位，决定了在高级语言仿真中遇到断点时定时器的状态。如果FREE位为1，则在遇到断点的时候，定时器继续运行（自由运行）。在这种情况下，不管SOFT位的状态；若FREE为0，当SOFT是0则立马停止计数；当SOFT是1则当（TIMH:TIM）减到0的时候停止计数。
④.TRB重装位：写1的时候将PRDH:PRD的值装载到TIMH:TIM，将TDDRH:TDDR的值装载到PSCH:PSC。读取该位时，总是0。
⑤.TSS: 停止状态位：写0开始计数，置1停止计数。当复位时，该位为0，立即开始计数。
定时器初始化：
void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; //使能定时器timer0时钟
EDIS;
EALLOW;
PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn; //设置定时器0的中断服务函数
EDIS;
//指向定时器0的寄存器地址
CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
//设置定时器0的周期寄存器值
CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;
//设置定时器预定标计数器值为0
CpuTimer0Regs.TPR.all = 0;
CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
//确保定时器0为停止状态
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
//重载使能
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
// Reset interrupt counters:
CpuTimer0.InterruptCount = 0;
/* 配置定时器Timer0 */
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, Freq, Period);
//开始定时器功能
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
//进行PIE中断配置 开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0
IER |= M_INT1;
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
//使能总中断
EINT;
ERTM;
}