IR2104死区时间异常,引起mos管空载发热

在电机控制器设计中,当半桥驱动频率从1k提升到15k时,发现mos管空载发热严重。经过排查,问题根源在于驱动电路的死区时间过短,超过半桥芯片 datasheet 中的典型值。通过增加mos管g极的放电电路,成功解决了mos管发热和电流损耗问题,确保了驱动波形的正确交叉,从而避免了不必要的电流损失。

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在做一款电机控制器时发现半桥驱动的频率从1k调整到15k之后,mos管在空载下的发热变的特别严重,直接多了250ma的电流损耗,一共驱动了3颗mos,上半桥一颗,下半桥一颗。随即开始查找问题的根源,在排除了mos管本身的问题、外围驱动器件的问题,pcb板本身的问题、驱动电路本身的问题之后,最终将问题定位在半桥驱动的死区时间过短上。

目录

一、简化原理图

二、发现的问题

三、解决方案

四、问题的根源


 

一、简化原理图

二、发现的问题

在上桥打开时,下桥还没有完全关断,维持时间大概有100个ns左右的

在下桥打开瞬间,上桥还没有完全关断,维持时间大概有100个ns左右的

三、解决方案

中间通过换驱动电阻,减慢上桥启动速度,情况有一些好转,但还是没有完全解决问题。最终通过给各个mos管g极加入放电电路,解决问题。

电路如下:

原有驱动电路为:

加上电路之后的波形:

打开时,在上桥关断之后,下桥才开始打开,没有交叉

关断时,在下桥关断之后,上桥才打开,没有交叉

四、问题的根源

 

在半桥芯片的datasheet文档中,死区时间的典型值大概520ns,且不可调,而波形图中,驱动电路的打开和关闭明显超过了520ms,造成问题的发生。加上放电电路之后,mos管不在发热,控制板电流正常。

 

 

### 部署 Stable Diffusion 的准备工作 为了成功部署 Stable Diffusion,在本地环境中需完成几个关键准备事项。确保安装了 Python 和 Git 工具,因为这些对于获取源码和管理依赖项至关重要。 #### 安装必要的软件包和支持库 建议创建一个新的虚拟环境来隔离项目的依赖关系。这可以通过 Anaconda 或者 venv 实现: ```bash conda create -n sd python=3.9 conda activate sd ``` 或者使用 `venv`: ```bash python -m venv sd-env source sd-env/bin/activate # Unix or macOS sd-env\Scripts\activate # Windows ``` ### 下载预训练模型 Stable Diffusion 要求有预先训练好的模型权重文件以便能够正常工作。可以从官方资源或者其他可信赖的地方获得这些权重文件[^2]。 ### 获取并配置项目代码 接着要做的就是把最新的 Stable Diffusion WebUI 版本拉取下来。在命令行工具里执行如下指令可以实现这一点;这里假设目标路径为桌面下的特定位置[^3]: ```bash git clone https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui.git ~/Desktop/stable-diffusion-webui cd ~/Desktop/stable-diffusion-webui ``` ### 设置 GPU 支持 (如果适用) 当打算利用 NVIDIA 显卡加速推理速度时,则需要确认 PyTorch 及 CUDA 是否已经正确设置好。下面这段简单的测试脚本可以帮助验证这一情况[^4]: ```python import torch print(f"Torch version: {torch.__version__}") if torch.cuda.is_available(): print("CUDA is available!") else: print("No CUDA detected.") ``` 一旦上述步骤都顺利完成之后,就可以按照具体文档中的指导进一步操作,比如调整参数、启动服务端口等等。整个过程中遇到任何疑问都可以查阅相关资料或社区支持寻求帮助。
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