树莓派普通IO口编程

最新推荐文章于 2022-12-23 21:24:27 发布
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分类专栏： 树莓派
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhuisaozhang1292/article/details/105352355
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本文介绍了树莓派编程的注意事项，强调了缩进规范。重点讲解了使用Python的RPi.GPIO模块和WiringPi库函数对树莓派普通IO口进行控制，特别是WringPi库支持SPI和I2C通讯控制，适用于CAN网络节点模拟。提供了相关资源链接以供参考。
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树莓派底层驱动开发示例（一个简单io口驱动的开发）
bhbhhyg的博客
07-25 3867
1、驱动代码的开发 树莓派的io空间的起始地址是0x3f000000，GPIO的偏移量为20000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的。 本篇示例驱动的功能是将树莓派的一个的4引脚设置为OUTPUT，使其具有OUTPUT的功能（输出0，1）。 在开发之前我们需要查看树莓派的开发手册： 1、找到设置io口功能的寄存器： 从上图可知道FSEL4即为我们要设置的4号脚，它属于GPFSEL0寄存器控制,控制位为14-12位，具体的设置方法参考上图的FSEL9可知，将该寄存器
树莓派学习--IO口驱动代码编写
PPPPPPPKD的博客
05-15 512
一、BCM2835手册导读 1、通用I/O (GPIO) 有54条通用I/O (GPIO)线分成两行。所有的GPIO引脚都有atBCM中至少有两个可选功能。替代的功能通常是外设IO每个银行可能出现一个单独的外围设备，以允许IO的灵活选择电压。 注意:此处的Address是地址总线（地址总线(Address Bus)是一种计算机总线，是CPU或有DMA能力的单元，用来沟通这些单元想要访问(读取/写入)计算机内存组件/地方的物理地址.) 2、关于GPIO口 ①GPFSEL0 gpio功能选择寄存器 32位每三
树莓派开发 IO操控代码编程
zBig_Head的博客
10-31 310
每个寄存器32位，四个字节 volatile： 1.指令不会因编译器的优化而省略 2.每次直接读值 一、位运算（按位与、按位或、异或） 按位与运算符（&） 参加运算的两个数，按二进制位进行“与”运算。 运算规则：只有两个数的二进制同时为1，结果才为1，否则为0。（负数按补码形式参加按位与运算） 即 0 & 0= 0 ，0 & 1= 0，1 & 0= 0， 1 & 1= 1。 例：3 &5 即 00000011 & 00000101 = 0000000
树莓派3B IO口驱动代码调试和测试
打不倒的程序猿
07-07 469
上一小节我们介绍了树莓派博通BCM2835芯片手册的部分内容，知道我们寄存器的类型和功能操作，那么这一小节实战操作。操作之前，先认识下ioremap（）函数ioremap的作用：ioremap主要是把寄存器做映射。为什么要映射？内核空间只能访问虚拟地址的3~ 4G的地址空间，通常3~4G的空间一部分是映射物理内存，通常默认不会映射寄存器，如果想要访问某个寄存器，则需要把这个寄存的虚拟地址映射到高端内存上。这样内核空间才能直接访问。详解参考ioremap() 函数解析pin4driver2.c，文件目录是源目
树莓派io口_树莓派.超声波模块基础应用
weixin_39605347的博客
01-09 336
HC-SR04超声波模块的优势及应用领域HC-SR04性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。常应用领域于：机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等。超声波测距模块工作原理采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超...
树莓派基础之树莓派芯片导读和IO口驱动编程
weixin_55374007的博客
10-04 2539
这些寄存器都是管理GPIO的address：总线地址description：功能介绍Field Name：寄存器名字。
树莓派gpio编程c语言,树莓派底层编程-GPIO篇
weixin_31159439的博客
05-18 1588
0 前言本来是准备写一篇用python控制GPIO的例子，结果发现太简单了，还是深入一些吧，多深入底层接下来，我会按照下面的顺序来介绍：1)GPIO控制器地址映射2)GPIO主要控制寄存器介绍3)GPIO操作流程4)用C语言控制GPIO6)用python来控制GPIO1 概述树莓派2B采用的CPU为BCM2836，外设部分和BCM2835完全一致，所以就可以参考BCM2835的寄存器手...
树莓派高级开发之树莓派博通BCM2835芯片手册导读与及“相关IO口驱动代码的编写”
weixin_51976284的博客
09-21 1993
树莓派高级开发之相关io口的驱动代码的编写，与及BCM2835芯片手册的导读
树莓派基础之外设开发编程；wiringPi库函数；树莓派控制继电器
最新发布
l_z_y_000的博客
12-23 1304
什么是树莓派；树莓派主要功能；树莓派外设基础开发编程；wiringPi库函数；树莓派控制继电器
使用Python对工业树莓派I/O进行远程控制
Hongke_IIOT的博客
03-31 772
前言 之前有一篇文章讲述了如何使用Python从虹科工业树莓派的过程映像文件中读写数据从而达到控制输入输出的目的，可以使用三种方式：file函数、ioctl和revpimodio2库。其中以第三种方式最为简单方便。 首先让我们先回顾一下如何调用revpimodio2库，读写过程映像中的数据。 由上图可见，只需要先对revpimodio进行实例化，然后就可以直接通过变量名对数值进行操作了。这样一种方式确实十分方便，在可以满足大部分情况下的需求。 但这种方式存在一个问题就是，python程序必须运行在本机上.
Linux底层驱动之树莓派IO口操作
qq1140920745的博客
12-30 1894
一、Linux中的地址        Linux内核中，又三种地址:总线地址、物理地址和虚拟地址。        总线地址： 一种计算机总线，CPU或者有DMA能力的单元中的内存组件或者物理地址在总线上有相对应的地址。比如CPU的寄存器也会在总线上有单独的地址，但是总线地址不等于真实的寄存器。又比如类似于IIC设备在IIC总线上的地址。总线的宽度决定了CPU能够访问内存
树莓派点灯笔记（论如何学好控制IO输出）
qq_33001335的博客
09-26 6014
1.前言 继ROS学习的结束（虽然没有进行一个笔记的记录），和基于opencv和树莓派摄像头的一个人脸识别的学习的成功建立。接下来就是进行IO口控制的学习，最基本的也就是点灯了。 学习一切电子硬件从点灯，用树莓派点亮一个LED灯是非常简单的事情，但却非常重要，是利用GPIO控制外部硬件设备的基础，机器人的大部分功能都可以通过操纵GPIO来实现的。换句话说，能控制一个LED灯，就能让机器人动起来 2.GPIO引脚 树莓派与普通计算机最大的区别就在于它拥有若干个可编程的GPIO，可以用来控制外部设备
中级篇——python控制树莓派IO口使用操作+实例代码演示
玩转智能机器人
10-18 8856
背景故事 树莓派主板集成了丰富的IO口，可以用于输入输出，通信等功能，常常用于物联网控制、传感器数据交互等方面，这里我们讲解一下怎么使用IO口作为输入输出，并控制一些简单的电路。 硬件准备 树莓派主板（这里以3B为例） 基础电路1搭建：面包板流水灯电路 ...
PCF8574扩展树莓派io口
weixin_33728708的博客
05-24 935
由于树莓派GPIO数量有限，可以通过i2c总线io扩展芯片增加io口数量。 PCF8574零售5块钱左右，可以扩展出8个io口，挺划算的。 PCF8574引脚： 连接到树莓派： PCF8574的15脚SDA连接到树莓派3脚 PCF8574的14脚SCL链接到树莓派5脚 PCF8574的8脚VSS、16脚VDD可根据实际连接 注意：A0 A1 A2 是地址选择引脚，三...
Linux库的创建及树莓派的IO口的初次使用
qq1140920745的博客
12-10 379
一、Linux库的概念         C语言中的库的概念大都指函数库，即把功能性的函数写在一个 .c文件里，通过在头文件里声明这些函数。就可以在其他 .c 去引用那些函数，这样的编程方式也叫做模块化编程。使用模块化编程，使我们在调试的时候，更容易查找Bug，修改代码也方便。         但是在实际编程中，有时并不希望使用者(使用函数库的人)看到
树莓派Zero W GPIO控制
weixin_30823227的博客
07-04 3072
作者：陈拓chentuo@ms.xab.ac.cn2018.06.09/2018.07.05 0. 概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制，并用LED看效果。 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右，从上到下：左边奇数，右边偶数：1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器，根据BCM2835的GPIO寄存器编号。 wiringPi...
《树莓派开发笔记 - 第1部分 基础篇》第5章 树莓派GPIO控制
不问归期的博客
11-19 2550
5.1常用开源工程简介树莓派内核中已经编译自带了gpio的驱动，我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作，比较常见的操作库函数有： 1、Python GPIO 【开发语言】——python 【简单介绍】——树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是python GPIO库还没有支持SPI、I2
树莓派学习
xuehen86的博客
07-29 489
树莓派
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