使用树莓派（Raspberry Pi）远程GPIO

 

▌01 树莓派远程GPIO

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树莓派支持在通过网络对其GPIO进行控制。如果树莓派已经安装了pigpio之后，便可以通过以下步骤来实现远程GPIO控制。

参考的文档：

• Configuration Remote GPIO

1.配置树莓派

通过树莓派的首选项中的“Raspberry Pi Configuration”，或者通过窗口命令：sudo raspi-config打开配置对话框。通过其中的interface中的 RemoteGPIO来使能远程GPIO功能。

^{▲ 配置树莓派的Interface参数}

2.启动GPIO守候程序

（1）设置自动启动功能

使用systemctl命令设置启动自动运行GPIO远程有台守候程序：

sudo systemctl enable pigpiod

（2）启动GPIOD

sudo systemctl start pigpiod

sudo gpiod

详细参见 树莓派的Remote GPIO 中的内容。

3.Windows下载GPIO软件包

安装命令：

pip install gpiozero pigpio

4.例程

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TESTIO.PY                    -- by Dr. ZhuoQing 2021-03-07
#
# Note:
#============================================================

from head import *
import gpiozero
from gpiozero               import LED
from gpiozero.pins.pigpio   import PiGPIOFactory

factory = PiGPIOFactory(host='192.168.0.134')
led = LED(17, pin_factory=factory)

while True:
    led.on()
    time.sleep(1)
    led.off()
    time.sleep(1)

printf('\a')

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TESTIO.PY
#============================================================

from gpiozero import LED
from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory
from time import sleep

factory3 = PiGPIOFactory(host='192.168.1.3')
factory4 = PiGPIOFactory(host='192.168.1.4')
led_1 = LED(17, pin_factory=factory3)
led_2 = LED(17, pin_factory=factory4)

while True:
    led_1.on()
    led_2.off()
    sleep(1)
    led_1.off()
    led_2.on()
    sleep(1)

^{▲ 远程GPIO运行的效果}

 

▌结论

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树莓派支持远程GPIO的动作。本文给出了远程GPIO的配置过程。更多的远程GPIO示例可以参见： Remote GPIO Recipes .

在python中增加远程控制命令，可以通过“rprg”来天界相应的指令。

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# RPRG.PY                      -- by Dr. ZhuoQing 2021-03-09
#
# Note: Raspberry Pi remote GPIO
# 
#============================================================

from head import *

tspinsii("from gpiozero               import LED,Button")
tspinsii("from gpiozero.pins.pigpio   import PiGPIOFactory\r\n")

tspinsii("factory = PiGPIOFactory(host='192.168.0.134')\r\n")
tspinsii("#beep = LED(10, pin_factory=factory)\r\n")

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : RPRG.PY
#============================================================

■ 相关文献链接:

• Configuration Remote GPIO
• Remote GPIO Recipes