你们的竞赛更需要你们的参与

  刚刚复习完今天的考研内容，不知不觉拿起手机打开微信，看见好久没点开的标星公众号，才突然好久没刷卓大大的推文了。突然无比怀念以前坚持到1点等卓大大推文的日子，那时候会不自觉地拿起手机看看卓大大的有没有新消息。不知道这届的学弟学妹们是不是也这样呢，在惊恐与期待中怀着复杂的心情等待着推文，既期望又害怕下一篇是规则的发布。

  感觉国赛才没结束多久，下一届智能车又马不停蹄的来了。一个半月前还是参赛队员的我，现在已经是最后一搏的考研人了，感觉昨天还在对着一堆参数，不断调整，今天却成了荣誉墙上的一个名字了。

  昨天路过实验室，看到学弟学妹们的验收，他们算上集训应该来实验室也有三个月了，看完验收我算是有点明白当年学长看我们那种“欲言又止”的表情是什么含义了，哈哈哈，当然，我坚信——未来可期，付出的努力一定会有回报的。

  看到推文里五花八门的创意，我不禁心血来潮，算是给枯燥的复习增添一丝色彩吧；这篇文章只是写一些个人的想法（仅此而已），更欢迎下一届的参赛者们在评论区提出自己的想法，智能车一直是广纳意见的，而你们的竞赛更需要你们的参与。当然，既然是经典的“坑”学弟环节，那想法就一定要离奇一些，如果有不满，欢迎大家在评论区里“阴阳怪气”、“相互对线”。

 

§01 单车组

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  看到之前的几篇推文，好像已经有能用动量轮保持平衡并实现循迹的单车了，没想到这届的“内卷”已经这么明显了。然后，好像有提出单车上楼梯，这个多少有点超前了。但是，单车过独木桥的创意确实是今年赛道的一个衍生和拓展。

  单车国赛我们用的是15cm的高坡，比赛时很多参赛组将坡道延展了，使上坡的角度不是那么的大，但是在比赛中还是可以看到部分单车快速（指那些1.75以上的车）上坡会偏移抖动（虽然我们没有，可能是速度太慢了，但个人觉得也可能是电感的影响），所以独木桥可以让下一届选手直面高坡和抖动这两问题，算是今年国赛的一个补足与完善吧，基于这些，提出以下的想法：

  ① 独木桥宽度设为车轮1.5~2倍的宽度（再短估计难度太大了），上坡的角度可以呈45度甚至是60度，做一个爬坡小车（有点像去年省电赛的爬坡小车，不过单车电机只有一个，而且车偏重，所以难度更大了）。

  ② 可以引入“横风”元素（看了电影《破风》），破风前行，冲冲冲。

  ③ 还有斜坡元素，像奥运会自行车竞速赛的场地一样，赛道与地面成倾斜角度，因为今年国赛的选择参赛的车都能在无动量轮的条件下正常循迹了，至少能完全的跑下来。那么动量轮的引入会显得很多余，但斜坡的引入，会使动量轮成为一个可调的元素，陀螺仪可能要好好的写了，这样的话即使动量轮引入，既没有降低或增加难度，又由具有创新性。

▲ 图1.1 室外GPS引导自行车组

  不提了，对单车下手有点狠了，再提可能要被喷了。

 

§02 竞速组

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  我看到前面还有一篇推文好像写的是竞速的，不带有任何色彩的反驳一句，而且仅代表个人观点。我觉得智能车竞赛最刺激的比赛，最具观赏性的比赛应该是对抗组，去年的信标对抗，以前的双车对抗（那一年的现场赛，是心中永远的巅峰一战），今年的观赛体验可能是因为线上赛吧，好像没有那么的强了，所以，还是希望对抗组回归吧，竞速对抗赛回来吧。

  看到有人设计了一个近道，可以像QQ飞车那样设置近道实现超越，或者像双车对抗那样绕外圈加速超越。对抗赛除了比赛，抽签更是好看，面对的永远是一个假想敌——未知的对手才是最可怕的。现在的车速其实已经很快了，机械、电机、赛道、可能会有舵机也快逼近极限了，钱江的巅峰有车模、电机很大一部分因素在，而且，过去了就让它成为曾经的辉煌吧，我们还是得继续铸就属于我们的全新的辉煌。来吧，雄起吧，基础对抗四轮。

  果然，没调过的组别，想法最多，下手最狠。

 

§03 麦轮组

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  作为调过麦轮的人，同意评论区的说法，麦轮确实有点消耗PVC材质的赛道，赛道价格有普遍偏高，有点心疼，而且费路肩，车模太坚挺了能把路肩拦腰撞断。

 

§04 DIY节能组

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  去年做了节能组，今年又有自制车模的信标组，不知道自制车模的组今年还会有吗？好像自制车模与节能一直在一起，看推文有两篇文章提到了节能双车，举双手欢迎。

  我去年做过节能方案，并且有打算毕设去试试电能传输，不知道智能车会不会提前走一步。自制车模我感觉是参与感最强的一个组别，一千个人就有一千款车模，考验力学结构、建模能力等多方面的综合组别了。双车参赛更加的多，两位调车，一位硬件，一位结构设计，刚刚好，不知道会有多少新奇的idea出现。

 

§05 视觉组

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  一句话：AI之光，未来可期；始于当下，引领未来。希望学弟学妹能写出震惊全国的AI识别代码，哈哈哈。

▲ 图5.1 独轮蜗牛车

  还是那句话，只是有感而发，不代表任何立场哦，有不满欢迎评论区。

  最后，祝愿所有的参赛者们取得理想成绩，不负一年韶华，也祝愿所有和我一样的考研人不负征途，成功上岸。

  静待各位收笔入鞘时再见。

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● 相关图表链接:

• 图1.1 室外GPS引导自行车组
• 图5.1 独轮蜗牛车

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◎ 公众号留言：

• 冬瓜 ：感觉单车可不可以直接将尺寸弄到正常人骑的单车的尺寸，再进行越野，会不会更刺激，而且只要不是越野车甚至比今年的车模便宜很多。
  • 冬瓜 ：也能让比赛更加贴近生活，甚至最后在操场的跑道进行多辆单车的竞速，感觉观赏性也有了。
• 风起 ：诸位，收笔入鞘时，赛场再见
• nrq ：去年视觉组原始规则已经够麻的了
• 微蓝[SY] ：最刺激的应该是以前的竞速赛，“前进！不择手段地前进！”
• Ride into the sea ：稚晖君：不讲武德，盗我图
• Yhx ：高坡独木桥，相信你的学弟学妹会非常喜欢的
• 小可布龙 ：卓大大，我想问下这个室外专项赛的认可度是不是跟竞速组以及创意组是同一级别的？
• 一个简单人物 ：动量轮的想法感觉很不错，支持一波
• 火星大王 ：卓大,我们将智能车和关爱盲人的社会问题结合起来，提出一种的全新的「盲车组」，车模不能使用传统的电磁和摄像头传感器，旨在鼓励大家开发新的软硬件方案。
  例如，一种看起来非常离谱的方案概述如下
  在基础四轮的基础上
  车上除编码器外禁止安装任何传感器
  比赛前一小时封闭所有参赛队员下发比赛图纸，建图+调试
  然后比赛，三次取最好成绩
  听起来很离谱
  看起来也很离谱
  • 作者： 最离谱的，也许是最真实的。
  • 火星大王 ：既有创新，还有技术，还关心了社会问题，简直是女少口阿
• Todaokey ：卓晴老师这个比赛是啥性质的啊，证书和现在的智能汽车竞赛一样吗？还是说就是另一个比赛。
• 猹先生 ：火星大王说的那个我想到了迷宫机器人
• 翁高高高 ：稚晖君也参赛吗
• LLLwber™ ：卓大，想问一下文章末尾发的比赛通知，是属于咱们智能车举办的吗
  • 作者： 都是属于自动化学会举办的同系列的比赛。
  • LLLwber™ ：好的谢谢卓大，那奖项的话算中国大学生智能汽车竞赛的国家级比赛奖吗
• 欺骗童子 ：看到这个自行车就想到了稚晖大佬，哈哈
• 食无鱼 ：双车对抗赛投一票，好久没有见过对抗赛了，这个最刺激的项目，不能断了呀
• 小七 ：卓大，想问一下这个官方链接在哪里？
• Joey Zhao ：搞个FPV组，遥控，通讯，图传自己做，上场由选手驾驶比拼速度，有种开赛车的感觉
• 烛生 ：卓大这个比赛是自动化协会举办的同系列比赛不是智能车下属分组别比赛对不，就是说这个比赛是个新比赛，不是智能车，学校那边承认度要重新评定 是这么理解的吧 卓大正面回答一下喽 感谢
  • 作者： 现在我们还是认为这个比赛属于智能车比赛中的项目。如果你们有条件参加，就可以参加。