MM32F3277 MicroPython 实验板设计和软件测试

简 介： 对于截止到（2021-11-08 21:13:44）来自灵动的MicroPython在MM32F3277上的一致的基本功能进行测试。并给除了MicroPython的相关模块的の基本测试调用版本。

关键词： MM32F3277，MicroPython

 

§01 设计要求

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  在 制作测试MM32F3277-MicroPython最小电路板 测试了基于MM32F3277的MicroPython测试板。也可以看到它的时钟是不需要。下面设计一个适应于面包板进行测试实验的MicroPython测试板。

一、资源设置

1、MicroPython支持模块

  下面使用灵动苏勇提供的模块支持类别：

▲ 图1.1.1 MM32F3277中的模块

▲ 图1.1.2 MM32F3277七个UART对应的管脚

二、设计电路板

1、原理图

▲ 图1.2.1 原理图

2、PCB

▲ 图1.2.2 快速制版单面PCB设计图

3、修正版本

  在上面设计中，对于模拟电源部分（VDDA,VSSA）没有能够单独供电，这将会影响ADC，DAC信号的性能。在下面版本中，将VDDA,VSSA单独进行供电。

AD\MM32\TestMM32\TestMM32MicroPythonPIN.SchDoc

▲ 图1.2.3 将VDDA,VSSA采用0Ω电阻进行单独供电部分

▲ 图1.2.4 设计的单面快速制版PCB图

  存在的问题：
  在上面设计中，依然存在的问题：就是没有将VSSDA引出，在外部信号输入的时候，没有信号底线。

三、焊接与调试

  使用 一分钟制版法 ，在五分钟之后制作完电路板，进行焊接和调试。

1、焊接电路板

  焊接测试电路板，如下图所示：

▲ 图1.3.1 焊接之后的测试电路板

2、测试电路板

（1）上电测试

  施加+5V工作电压。测量板内3.3V的电源电压符合要求。

（2）下载MicroPython

  下来来自于苏勇的MicroPython。这个版本需要外部晶体。

▲ 图1.3.2 使用MM32-LINK下载MicroPython

▲ 图1.3.3 下载MicroPython之后在晶体上测量到时钟信号

（3）测试RX1

  MicroPython写入之后，在上电之后会发送出MicroPython的版本信息。可以在TX1上测量到该波形。

▲ 图1.3.4 上电后测量TX1上的波形

（4）测试REPL

  连接测试版上的REPL接口（UART1）到计算机的串口终端，可以在电路板上电之后读取到版本信息。

▲ 图1.3.5 REPL 提示符号

 

§02 测试MicroPython

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  根据苏勇反馈的信息，现在这个版本MicroPython已经支持一下模块：Pin、ADC、UART、SDCard、utime。模块的使用遵循着 MicroPython官网 给出的协议。下面对于现在的版本进行测试。

一、基本信息测试

1、测试代码

from machine import Pin,ADC,UART,freq
import machine
import utime

dir(machine)
dir(utime)

freq()

2、测试结果

Reset MicroPython...
Wait for MicroPython comeback...
Download MicroPython : 9 lines/109 characters.
Begin to download programm...
-------------------------------------------------------------------------

['__name__', 'ADC', 'Pin', 'SDCard', 'UART', 'freq', 'mem16', 'mem32', 'mem8']
['__name__', 'sleep', 'sleep_ms', 'sleep_us', 'ticks_add', 'ticks_cpu', 'ticks_diff', 'ticks_ms', 'ticks_us']
96000000
>>> 

  从上面可以看到，内部的OSC的频率为96MHz。

二、测试utime

1、测试代码

from machine import Pin,ADC,UART,freq
import utime

while True:
    print('A')
    utime.sleep_ms(100)

2、测试结果

  REPL接口输出’A’，每隔100ms输出一个数字。

三、测试Pin

  测试GPIO的输入输出功能。

1、测试输出

  根据苏勇反馈的信息：

from machine import Pin

pin0 = Pin('PB2', mode=Pin.OUT_PUSHPULL)
pin0(1)
pin0.low()

  测试GPIO对应的输出功能。

（1）测试代码

from machine import Pin,ADC,UART,freq
import utime

led = Pin('PB2', Pin.OUT_PUSHPULL)

while True:
    led(1)
    utime.sleep_ms(100)
    led(0)
    utime.sleep_ms(100)

（2）测试结果

▲ 图2.3.1 闪烁PB2对应的LED

2、测试IO操作最短时间

  通过测试两次IO的高低电平的变化，来测试在MicroPython下对于IO口的最短操作时间。

（1）测试代码

from machine import Pin,ADC,UART,freq
import utime

led = Pin('PB2', Pin.OUT_PUSHPULL)

while True:
    led(1)
    led(0)

（2）测试结果

  通过测量LED端口的变化波形来看，执行初次GPIO操作所需要的时间大约为：17$\mu s$。

▲ 图2.3.2 相邻GPIO高低电平操作

3、测试输入功能

（1）测试代码

from machine                import Pin
import utime

led = Pin('PB2', Pin.OUT_PUSHPULL)
btn = Pin('PB7', Pin.IN_PULLUP)

print("Test Pin input and output.")

while True:
    if btn.value() > 0:
        led.high()
    else: led.low()

（2）测试结果

  使用杜邦线将 PB7 接地，可以观察到LED(PB2) 熄灭。

▲ 图2.3.3 将PB7接地可以观察到PB2（LED）熄灭

四、测试DAC

▲ 图2.3.4 测试DAC示例程序

1、设置输出

DAC端口：

DAC0：PA4
DAC1：PA5

（1）测试代码

from machine                import Pin,ADC,DAC

dac0 = DAC(0)
dac1 = DAC(1)
print('Test DAC ...')

dac0.write_u16(0x800)
dac1.write_u16(0x400)

（2）测试结果

  使用数字万用表测量：

DAC输出电压：

DAC0(PA4)：1.649V
DAC1(PA5)： 0.825V

2、输出电压曲线

（1）测试代码

from machine                import Pin,ADC,DAC
from math                   import *

dac0 = DAC(0)
dac1 = DAC(1)
print('Test DAC ...')

angle = [int((sin(i * pi * 2 / 100)+1.0)/2*0x600+0x200) for i in range(100)]
print(angle)

while True:
    for a in angle:
        dac0.write_u16(a)
        dac1.write_u16(0xa00 - a)

（2）测试结果

  使用示波器测量 DAC0,DAC1的波形。

▲ 图2.4.1 DAC0,DAC1的输出波形

五、测试ADC

1、测试ADC0

from machine                import Pin,ADC,DAC
import utime

adc0 = ADC(0, init=True)

while True:
    print(adc0.read_u16())
    utime.sleep_ms(200)

  在PA0，输入直流电压，可以测试到输出0x0 ~ 0xffff数值。输出数据是右靠齐。

  注意：第一个ADC初始化的时候，需要将init=True参数代入。

2、ADC对应的端口

  ADC总共有16个通道，对应的外部端口分别是：

ADC端口：

CH0~7：PA0~PA7
CH8,CH9：PB0,PB1
CH10~CH13：PC0~PC3
CH14,CH15：NULL

六、测试UART

1、UART端口

UART端口(RX,TX)：

UART1：PA10, PA9
UART2：PA3,PA2
UART3：PB11,PB10
UART4：PC11,PC10
UART5：PD2,PC12
UART6：PC7,.PC6
UART7：PE7,PE8
UART8：PD1,PD0

2、测试UART2

（1）测试发送

from machine                import Pin,UART
import utime

uart2 = UART(1, 115200)

print('Test UART.')

while True:
    _ = uart2.write(b'U')
    utime.sleep_ms(10)

  在PA2(TX2)测量输出波形。

▲ 图2.6.1 PA2(TX2)测量得到波形

（2）测试接收

  使用短路子将 RXD3与RXD1连接在一起，也就是将REPL的接收端口RXD1连接在UART3的接收端口。

 Ⅰ.测试代码

from machine                import Pin,UART
import utime

uart2 = UART(2, 115200)

print('Test UART.')
buf = bytes(0)

while True:
    if uart2.any():
        buf = buf + uart2.read(uart2.any())

        if buf[-1] == 13:
            print(int(buf))

            buf = bytes(0)

    utime.sleep_ms(10)

 Ⅱ.测试结果

>> Reset MicroPython...
>> Wait for MicroPython coming back...
>> Download MicroPython : 33 lines/707 characters.
>> -------------------------------------------------------------------------

Test UART.
333
3333
123
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 22, in <module>
ValueError: invalid syntax for integer
>>> 

 

§03 综合测试

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一、测试DAC输出曲线

  通过UART3送入DAC转换数字，使用数字万用表测量DAC0输出的电压，并绘制输出曲线。

1、测试代码

from headm import *
from tsmodule.tsstm32       import *

writedim = list(range(0, 0xfff, 40))

vdim = []

for w in writedim:
    stm32cmd('SENDC%03d\r'%w)
    time.sleep(1.5)

    meter = meterval()
    vdim.append(meter[0])

plt.plot(writedim, vdim)
plt.xlabel("Number")
plt.ylabel("Voltage(V)")
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.show()

printf('\a')

2、测试结果

  下面得到了DAC的转换数值与输出电压之间的关系。可以看到他们之间呈现非常良好量e线性关系。

▲ 图3.1.1 DAC转换数值与输出电压

二、测试DAC，ADC

1、测试代码

（1）MicroPython程序

from machine                import DAC,ADC
import utime

adc0 = ADC(0, init=True)
dac0 = DAC(0)

vdim = []
outdim = list(range(0, 0xfff, 10))

print("Test DAC,ADC...")

for o in outdim:
    dac0.write_u16(o)
    utime.sleep_ms(2)
    vdim.append(adc0.read_u16())

print(vdim)

（2）绘制结果程序

from headm import *
from tsmodule.tsstm32       import *

stm32cmd('COPY')

time.sleep(.1)
allstr = clipboard.paste()

startid = allstr.find('[')
endid = allstr.find(']')

if startid < 0 or endid < 0:
    printf("No data.\a")
    exit()

datastr = [int(s) for s in allstr[startid + 1 : endid].split(',')]
printf(datastr)

plt.plot(datastr)
plt.xlabel("Number")
plt.ylabel("Voltage(V)")
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.show()

2、测试结果

▲ 图3.2.1 测试结果

 

※ 测试总结 ※

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  对于截止到（2021-11-08 21:13:44）来自灵动的MicroPython在MM32F3277上的一致的基本功能进行测试。并给除了MicroPython的相关模块的の基本测试调用版本。

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■ 相关文献链接:

• 制作测试MM32F3277-MicroPython最小电路板
• 一分钟制版法
• MicroPython官网

● 相关图表链接:

• 图1.1.1 MM32F3277中的模块
• 图1.1.2 MM32F3277七个UART对应的管脚
• 图1.2.1 原理图
• 图1.2.2 快速制版单面PCB设计图
• 图1.2.3 将VDDA,VSSA采用0Ω电阻进行单独供电部分
• 图1.2.4 设计的单面快速制版PCB图
• 图1.3.1 焊接之后的测试电路板
• 图1.3.2 使用MM32-LINK下载MicroPython
• 图1.3.3 下载MicroPython之后在晶体上测量到时钟信号
• 图1.3.4 上电后测量TX1上的波形
• 图1.3.5 REPL 提示符号
• 图2.3.1 闪烁PB2对应的LED
• 图2.3.2 相邻GPIO高低电平操作
• 图2.3.3 将PB7接地可以观察到PB2（LED）熄灭
• 图2.3.4 测试DAC示例程序
• 图2.4.1 DAC0,DAC1的输出波形
• 图2.6.1 PA2(TX2)测量得到波形
• 图3.1.1 DAC转换数值与输出电压
• 图3.2.1 测试结果