封面动图来自于: SHUTTERSTOCK网站
作业要求链接: 信号与系统 2022 春季学期第二次作业 : https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/123258268
§01 参考答案
1.1 信号奇偶分解
(1)第一小题
求解
- 偶分量:
▲ 图1.1.1 信号的偶分量
- 奇分量:
▲ 图 信号的奇分量
(2)第二小题
求解:
- 偶分量:
▲ 图1.1.3 信号的偶分量
- 奇分量:
▲ 图1.1.4 信号的奇分量
(3)第三小题
求解:
-
偶分量:
▲ 图1.1.5 信号的偶分量
-
奇分量:
▲ 图1.1.6 信号的奇分量
(4)第四小题
求解:
- 偶分量:
▲ 图1.1.7 信号的偶分量
- 奇分量:
▲ 图1.1.8 信号的奇分量
1.2 奇偶分解反问题
1.2.1 必做题
求解: 根据 x ( t + 1 ) ⋅ u ( − t − 1 ) x\left( {t + 1} \right) \cdot u\left( { - t - 1} \right) x(t+1)⋅u(−t−1) 的波形,往左平移1,获得 x ( t ) ⋅ u ( − t ) x\left( t \right) \cdot u\left( { - t} \right) x(t)⋅u(−t) 的波形。
▲ 图1.2.1 获得信号左边边的波形
将上述波形与 x o ( t ) x_o \left( t \right) xo(t) 左边( t < 0 t < 0 t<0 )波形相减,得到波形偶分量左边波形:
[ x ( t ) − x o ( t ) ] ⋅ u ( t ) = x e ( t ) ⋅ u ( t ) \left[ {x\left( t \right) - x_o \left( t \right)} \right] \cdot u\left( t \right) = x_e \left( t \right) \cdot u\left( t \right) [x(t)−xo(t)]⋅u(t)=xe(t)⋅u(t)
▲ 图1.2.2 波形偶分量的 左边波形
根据偶分量是关于y轴左右对称,所以可以绘制出信号的偶分量:
▲ 图1.2.3 信号的偶分量
将信号的偶分量与奇分量叠加,可以获得信号的波形,如下:
▲ 图1.2.4 信号本身波形
1.3 信号自变量变化
(1)第一小题
求解:
(2)第二小题
求解:
(3)第三小题
求解:
(4)第四小题
求解:
(5)第五小题
求解:
(6)第六小题
求解:
(7)第七小题
求解:
(8)第八小题
求解:
由于 t 2 > 0 t^2 > 0 t2>0 所以本题中函数只包含有原来函数在 t ≥ 0 t \ge 0 t≥0 的部分,也就是 δ ( t − 1 ) \delta \left( {t - 1} \right) δ(t−1) 。
根据 t 2 = 1 t^2 = 1 t2=1 的根据有 ± 1 \pm 1 ±1 ,所以在 t = ± 1 t = \pm 1 t=±1 处都存在冲激信号。
由于现在面临的信号实际上是一个复合函数, f 8 ( t ) = δ [ g ( t ) − 1 ] = δ ( t 2 − 1 ) f_8 \left( t \right) = \delta \left[ {g\left( t \right) - 1} \right] = \delta \left( {t^2 - 1} \right) f8(t)=δ[g(t)−1]=δ(t2−1) ,所以根据 狄拉克函数 复合函数特性, δ [ g ( x ) ] = ∑ δ ( x − x i ) ∣ g ′ ( x i ) ∣ \delta \left[ {g\left( x \right)} \right] = \sum\limits_{}^{} {{{\delta \left( {x - x_i } \right)} \over {\left| {g'\left( {x_i } \right)} \right|}}} δ[g(x)]=∑∣g′(xi)∣δ(x−xi)
所以,对应的两个冲激函数为 1 2 δ ( t ± 1 ) {1 \over 2}\delta \left( {t \pm 1} \right) 21δ(t±1) ,对应的函数图像为
(9)第九小题
求解:
考虑到其中表达式中包含有 u ( t ) u\left( t \right) u(t) ,所以最终的答案应该如下图所示:
在最初给定的参考答案中,没有考虑到 u(t)的存在。后来经过班级的学生提醒,将上面的参考答案进行了修改。
1.4 从系统框图到方程
(1)第一小题
求解: 根据系统框图综合器,可知 x ( t ) − y ( t ) − 4 y ′ ( t ) = y ′ ′ ( t ) x\left( t \right) - y\left( t \right) - 4y'\left( t \right) = y''\left( t \right) x(t)−y(t)−4y′(t)=y′′(t) 因此 y ′ ′ ( t ) + 4 y ′ ( t ) + y ( t ) = x ( t ) y''\left( t \right) + 4y'\left( t \right) + y\left( t \right) = x\left( t \right) y′′(t)+4y′(t)+y(t)=x(t)
(2)第二小题
求解: 根据系统框图中的综合器,可得 x [ n ] − 2 3 y [ n ] = 1 3 y [ n + 1 ] x\left[ n \right] - {2 \over 3}y\left[ n \right] = {1 \over 3}y\left[ {n + 1} \right] x[n]−32y[n]=31y[n+1] 因此 y [ n ] + 2 y [ n − 1 ] = 3 x [ n − 1 ] y\left[ n \right] + 2y\left[ {n - 1} \right] = 3x\left[ {n - 1} \right] y[n]+2y[n−1]=3x[n−1]
(3)第三小题
求解: 设置两个综合器之间三个节点对应的中间变量为 w ′ ′ ( t ) , w ′ ( t ) , w ( t ) w''\left( t \right),w'\left( t \right),w\left( t \right) w′′(t),w′(t),w(t) ,那么
x ( t ) + 2 w ( t ) − w ′ ( t ) = w ′ ′ ( t ) x\left( t \right) + 2w\left( t \right) - w'\left( t \right) = w''\left( t \right) x(t)+2w(t)−w′(t)=w′′(t) y ( t ) = w ( t ) + 3 w ′ ( t ) y\left( t \right) = w\left( t \right) + 3w'\left( t \right) y(t)=w(t)+3w′(t)
▲ 图1.4.1 带有中间变量的系统框图
整理 x ( t ) = w ′ ′ ( t ) + w ′ ( t ) − 2 w ( t ) x\left( t \right) = w''\left( t \right) + w'\left( t \right) - 2w\left( t \right) x(t)=w′′(t)+w′(t)−2w(t) y ( t ) = w ( t ) + 3 w ′ ( t ) y\left( t \right) = w\left( t \right) + 3w'\left( t \right) y(t)=w(t)+3w′(t)
利用微分算子可以重新书写微分方程:
x
(
t
)
=
(
D
2
+
D
−
2
)
w
(
t
)
x\left( t \right) = \left( {D^2 + D - 2} \right)w\left( t \right)
x(t)=(D2+D−2)w(t)
y
(
t
)
=
(
3
D
+
1
)
w
(
t
)
y\left( t \right) = \left( {3D + 1} \right)w\left( t \right)
y(t)=(3D+1)w(t)
消去
w
(
t
)
w\left( t \right)
w(t) :
x
(
t
)
y
(
t
)
=
D
2
+
D
−
2
3
D
+
1
{{x\left( t \right)} \over {y\left( t \right)}} = {{D^2 + D - 2} \over {3D + 1}}
y(t)x(t)=3D+1D2+D−2
所以
y
′
′
(
t
)
+
y
′
(
t
)
−
2
y
(
t
)
=
3
x
′
(
t
)
+
x
(
t
)
y''\left( t \right) + y'\left( t \right) - 2y\left( t \right) = 3x'\left( t \right) + x\left( t \right)
y′′(t)+y′(t)−2y(t)=3x′(t)+x(t)
(4)第四小题
求解:
在系统框图中两个综合器之间的节点分别设置中间变量 w [ n ] , w [ n − 1 ] , w [ n − 2 ] w\left[ n \right],w\left[ {n - 1} \right],w\left[ {n - 2} \right] w[n],w[n−1],w[n−2] ,根据两个综合器可以获得 x [ n ] − 2 w [ n − 2 ] − w [ n − 1 ] = w [ n ] x\left[ n \right] - 2w\left[ {n - 2} \right] - w\left[ {n - 1} \right] = w\left[ n \right] x[n]−2w[n−2]−w[n−1]=w[n] y [ n ] = 2 w [ n − 1 ] + 5 w [ n − 2 ] y\left[ n \right] = 2w\left[ {n - 1} \right] + 5w\left[ {n - 2} \right] y[n]=2w[n−1]+5w[n−2]
▲ 图1.4.2 设置中间变量的系统框图480
整理可得 x [ n ] = w [ n ] + w [ n − 1 ] + 2 w [ n − 2 ] x\left[ n \right] = w\left[ n \right] + w\left[ {n - 1} \right] + 2w\left[ {n - 2} \right] x[n]=w[n]+w[n−1]+2w[n−2] y [ n ] = 2 w [ n − 1 ] + 5 w [ n − 2 ] y\left[ n \right] = 2w\left[ {n - 1} \right] + 5w\left[ {n - 2} \right] y[n]=2w[n−1]+5w[n−2]
利用延迟算子,将上述差分方程表示成 x [ n ] = ( 1 + D + 2 D 2 ) w [ n ] x\left[ n \right] = \left( {1 + D + 2D^2 } \right)w\left[ n \right] x[n]=(1+D+2D2)w[n] y [ n ] = ( 2 D + 5 D 2 ) w [ n ] y\left[ n \right] = \left( {2D + 5D^2 } \right)w\left[ n \right] y[n]=(2D+5D2)w[n]
将 w [ n ] w\left[ n \right] w[n] 消去,可得 x [ n ] y [ n ] = 1 + D + 2 D 2 2 D + 5 D 2 {{x\left[ n \right]} \over {y\left[ n \right]}} = {{1 + D + 2D^2 } \over {2D + 5D^2 }} y[n]x[n]=2D+5D21+D+2D2
因此 y [ n ] + y [ n − 1 ] + 2 y [ n − 2 ] = 2 x [ n − 1 ] + 5 x [ n − 2 ] y\left[ n \right] + y\left[ {n - 1} \right] + 2y\left[ {n - 2} \right] = 2x\left[ {n - 1} \right] + 5x\left[ {n - 2} \right] y[n]+y[n−1]+2y[n−2]=2x[n−1]+5x[n−2]
(5)第五小题
求解:
在系统框图中补充中间变量 w ( t ) , v ( t ) w\left( t \right),v\left( t \right) w(t),v(t) ,那么可以根据三个综合器获得 x ( t ) = 1 2 w ′ ( t ) + 4 w ( t ) x\left( t \right) = {1 \over 2}w'\left( t \right) + 4w\left( t \right) x(t)=21w′(t)+4w(t) x ( t ) = v ′ ( t ) + 2 v ( t ) x\left( t \right) = v'\left( t \right) + 2v\left( t \right) x(t)=v′(t)+2v(t) y ( t ) = w ( t ) + v ( t ) y\left( t \right) = w\left( t \right) + v\left( t \right) y(t)=w(t)+v(t)
▲ 图1.4.3 补充了中间变量的系统框图
利用微分算作改写上面的微分方程
x
(
t
)
=
(
1
2
D
+
4
)
w
(
t
)
x\left( t \right) = \left( {{1 \over 2}D + 4} \right)w\left( t \right)
x(t)=(21D+4)w(t)
x
(
t
)
=
(
D
+
2
)
v
(
t
)
x\left( t \right) = \left( {D + 2} \right)v\left( t \right)
x(t)=(D+2)v(t)
y
(
t
)
=
w
(
t
)
+
v
(
t
)
y\left( t \right) = w\left( t \right) + v\left( t \right)
y(t)=w(t)+v(t)
消去中间变量,可得
y
(
t
)
=
x
(
t
)
1
2
D
+
4
+
x
(
t
)
D
+
2
y\left( t \right) = {{x\left( t \right)} \over {{1 \over 2}D + 4}} + {{x\left( t \right)} \over {D + 2}}
y(t)=21D+4x(t)+D+2x(t) 化简,可得
y
(
t
)
x
(
t
)
=
3
2
D
+
6
D
2
+
5
D
+
8
{{y\left( t \right)} \over {x\left( t \right)}} = {{{3 \over 2}D + 6} \over {D^2 + 5D + 8}}
x(t)y(t)=D2+5D+823D+6 最后,再转换成微分方程
y
′
′
(
t
)
+
5
y
′
(
t
)
+
8
y
(
t
)
=
3
2
x
′
(
t
)
+
6
x
(
t
)
y''\left( t \right) + 5y'\left( t \right) + 8y\left( t \right) = {3 \over 2}x'\left( t \right) + 6x\left( t \right)
y′′(t)+5y′(t)+8y(t)=23x′(t)+6x(t)
(6)第六小题
求解:
在系统中增加一个中间变量 w ( t ) w\left( t \right) w(t) ,根据两个综合器可以得到 x ( t ) − b y ′ ( t ) = w ′ ( t ) x\left( t \right) - by'\left( t \right) = w'\left( t \right) x(t)−by′(t)=w′(t) w ( t ) − a y ( t ) = y ′ ( t ) w\left( t \right) - ay\left( t \right) = y'\left( t \right) w(t)−ay(t)=y′(t)
▲ 图1.4.4 增加有中间变量的系统框图
利用微分算子改写上面方程 x ( t ) − b D y ( t ) = D w ( t ) x\left( t \right) - bDy\left( t \right) = Dw\left( t \right) x(t)−bDy(t)=Dw(t) w ( t ) = ( D + a ) y ( t ) w\left( t \right) = \left( {D + a} \right)y\left( t \right) w(t)=(D+a)y(t)
消去中间变量可得 x ( t ) = D ( D + a ) y ( t ) + b D y ( t ) = [ D 2 + ( a + b ) D ] y ( t ) x\left( t \right) = D\left( {D + a} \right)y\left( t \right) + bDy\left( t \right) = \left[ {D^2 + \left( {a + b} \right)D} \right]y\left( t \right) x(t)=D(D+a)y(t)+bDy(t)=[D2+(a+b)D]y(t) 再改写成微分方程 y ′ ′ ( t ) + ( a + b ) y ′ ( t ) = x ( t ) y''\left( t \right) + \left( {a + b} \right)y'\left( t \right) = x\left( t \right) y′′(t)+(a+b)y′(t)=x(t)
(7)第七小题
求解:
增加中间变量 w [ n ] w\left[ n \right] w[n] ,可以得到 x [ n ] = w [ n ] − 2 3 w [ n − 1 ] + 1 9 w [ n − 2 ] x\left[ n \right] = w\left[ n \right] - {2 \over 3}w\left[ {n - 1} \right] + {1 \over 9}w\left[ {n - 2} \right] x[n]=w[n]−32w[n−1]+91w[n−2] y [ n ] = w [ n ] − 6 w [ n − 1 ] + 8 w [ n − 2 ] y\left[ n \right] = w\left[ n \right] - 6w\left[ {n - 1} \right] + 8w\left[ {n - 2} \right] y[n]=w[n]−6w[n−1]+8w[n−2]
▲ 图1.4.5 增加中间变量的系统框图
利用延迟算子,并进行化简,可以得到系统框图对应的差分方程 y [ n ] − 2 3 y [ n − 1 ] + 1 9 y [ n − 2 ] = x [ n ] − 6 x [ n − 1 ] + 8 x [ n − 2 ] y\left[ n \right] - {2 \over 3}y\left[ {n - 1} \right] + {1 \over 9}y\left[ {n - 2} \right] = x\left[ n \right] - 6x\left[ {n - 1} \right] + 8x\left[ {n - 2} \right] y[n]−32y[n−1]+91y[n−2]=x[n]−6x[n−1]+8x[n−2]
1.5 LTI系统响应
(1)第一小题
求解: 根据线性时不变系统的微分特性,可以知道在 e 2 ( t ) = δ ( t ) e_2 \left( t \right) = \delta \left( t \right) e2(t)=δ(t) 系统的响应 r 2 ( t ) r_2 \left( t \right) r2(t) 应该是 e 1 ( t ) = u ( t ) e_1 \left( t \right) = u\left( t \right) e1(t)=u(t) 输入时系统响应 r 1 ( t ) r_1 \left( t \right) r1(t) 的微分,即 r 2 ( t ) = d d t r 1 ( t ) = d d t [ t ⋅ e − 2 α t ⋅ u ( t ) ] r_2 \left( t \right) = {d \over {dt}}r_1 \left( t \right) = {d \over {dt}}\left[ {t \cdot e^{ - 2\alpha t} \cdot u\left( t \right)} \right] r2(t)=dtdr1(t)=dtd[t⋅e−2αt⋅u(t)] = e − 2 α t ⋅ u ( t ) + ( − 2 α ) t ⋅ e − 2 α t ⋅ u ( t ) + t ⋅ e − 2 α t ∣ t = 0 ⋅ δ ( t ) = e^{ - 2\alpha t} \cdot u\left( t \right) + \left( { - 2\alpha } \right)t \cdot e^{ - 2\alpha t} \cdot u\left( t \right) + \left. {t \cdot e^{ - 2\alpha t} } \right|_{t = 0} \cdot \delta \left( t \right) =e−2αt⋅u(t)+(−2α)t⋅e−2αt⋅u(t)+t⋅e−2αt∣∣t=0⋅δ(t) = ( 1 − 2 α t ) ⋅ e − 2 α t ⋅ u ( t ) = \left( {1 - 2\alpha t} \right) \cdot e^{ - 2\alpha t} \cdot u\left( t \right) =(1−2αt)⋅e−2αt⋅u(t)
(2)第二小题
求解:
(1) 对比 x 2 ( t ) x_2 \left( t \right) x2(t) 的波形与 x 1 ( t ) x_1 \left( t \right) x1(t) 的波形,可以知道 x 2 ( t ) = x 1 ( t ) − x 1 ( t − 2 ) x_2 \left( t \right) = x_1 \left( t \right) - x_1 \left( {t - 2} \right) x2(t)=x1(t)−x1(t−2) 所以由 x 2 ( t ) x_2 \left( t \right) x2(t) 所引起的系统零状态输出为 y 2 ( t ) = y 1 ( t ) − y 1 ( t − 2 ) y_2 \left( t \right) = y_1 \left( t \right) - y_1 \left( {t - 2} \right) y2(t)=y1(t)−y1(t−2) 对应的波形为
▲ 图1.5.1 y2(t)的波形
(2) 对比 x 3 ( t ) x_3 \left( t \right) x3(t) 与 x 1 ( t ) x_1 \left( t \right) x1(t) 的波形,可以知道 x 3 ( t ) = x 1 ( t + 1 ) + 1 2 x 1 ( t ) x_3 \left( t \right) = x_1 \left( {t + 1} \right) + {1 \over 2}x_1 \left( t \right) x3(t)=x1(t+1)+21x1(t) ,所以由 x 3 ( t ) x_3 \left( t \right) x3(t) 引起的系统的零状态输出 y 3 ( t ) = y 1 ( t + 1 ) + 1 2 y 1 ( t ) y_3 \left( t \right) = y_1 \left( {t + 1} \right) + {1 \over 2}y_1 \left( t \right) y3(t)=y1(t+1)+21y1(t)
对应的波形为
▲ 图1.5.2 y3(t)的波形
1.6 系统的可逆性
(1)第一小题
求解:
(1) 可逆系统。 逆系统为 r ^ ( t ) = e ( t + 5 ) \hat r\left( t \right) = e\left( {t + 5} \right) r^(t)=e(t+5) ;
(2) 不可逆系统。 比如 r 1 ( t ) = sin ( t ) , r 2 ( t ) = sin ( t ) + 1 r_1 \left( t \right) = \sin \left( t \right),\,\,r_2 \left( t \right) = \sin \left( t \right) + 1 r1(t)=sin(t),r2(t)=sin(t)+1 是两个不同信号,但它们的微分却相同;
(3) 可逆系统。逆系统为 r ^ ( t ) = e ′ ( t ) \hat r\left( t \right) = e'\left( t \right) r^(t)=e′(t) ;
(4) 可逆系统。 逆系统为 r ^ ( t ) = e ( 0.5 t ) \hat r\left( t \right) = e\left( {0.5t} \right) r^(t)=e(0.5t) ;
(5) 不可逆系统。 对于 r 1 [ n ] = δ [ n ] , r 2 [ n ] = 0 r_1 \left[ n \right] = \delta \left[ n \right],r_2 \left[ n \right] = 0 r1[n]=δ[n],r2[n]=0 两个不同信号,它们对应系统的输出都是 0;
(6) 不可逆系统。 对于 r 1 ( t ) = δ ( t ) , r 2 ( t ) = δ ( t − 1 ) r_1 \left( t \right) = \delta \left( t \right),\,\,r_2 \left( t \right) = \delta \left( {t - 1} \right) r1(t)=δ(t),r2(t)=δ(t−1) 两个不同的输入,系统的输出都是 0。
(2)第二小题
求解:
这是对应的采样系统,该系统不可逆。比如对于两个输入信号 r 1 ( t ) = δ ( t + 0.5 t s ) , r 2 ( t ) = δ ( t − 0.5 t s ) r_1 \left( t \right) = \delta \left( {t + 0.5t_s } \right),r_2 \left( t \right) = \delta \left( {t - 0.5t_s } \right) r1(t)=δ(t+0.5ts),r2(t)=δ(t−0.5ts) ,它们采样后的信号都是 0。所以该系统不可逆。
如果输入信号满足采样定理,即信号的最高频率小于采样频率 f s = 1 / t s f_s = 1/t_s fs=1/ts 的一半,则信号可以由采样后的离散信号恢复。此处,采样系统是可逆的。
(3)第三小题
求解:
这个电路是可逆电路。下面给出了它对应的逆系统。
▲ 图1.6.1 RC低通滤波器的逆系统
注意,上述电路最后还需要再经过一级的反向,才真正实现将原始信号进行恢复。
RC滤波器的逆系统
1.7 系统特性
(1)第一小题
求解:
(1) 线性、时不变、因果;
(2) 线性、时变、因果;
(3) 非线性、时变、因果;
(4) 线性、时变、非因果;
(5) 线性、时变、非因果;
(6) 非线性、时不变、因果;
(7) 线性、时不变、因果;
(8) 线性、时变、非因果;
(9) 线性、时变、非因果;
(10) 线性、时变、非因果;
1.8 串联系统
求解:
根据系统1、系统2特性,可以知道系统2 的输出为:
再根据系统3的特性,可以知道系统输出
y
[
n
]
=
x
[
n
]
+
1
4
x
[
n
−
1
]
y\left[ n \right] = x\left[ n \right] + {1 \over 4}x\left[ {n - 1} \right]
y[n]=x[n]+41x[n−1] 该系统为线性、时不变。
如果将上述子系统更换成连续时间系统,即
y
1
(
t
)
=
x
(
t
/
2
)
y_1 \left( t \right) = x\left( {t/2} \right)
y1(t)=x(t/2)
y
2
(
t
)
=
x
(
t
)
+
1
2
x
(
t
−
1
)
+
1
4
x
(
t
−
2
)
y_2 \left( t \right) = x\left( t \right) + {1 \over 2}x\left( {t - 1} \right) + {1 \over 4}x\left( {t - 2} \right)
y2(t)=x(t)+21x(t−1)+41x(t−2)
y
3
(
t
)
=
x
(
2
t
)
y_3 \left( t \right) = x\left( {2t} \right)
y3(t)=x(2t)
系统的输入输出关系为
y
(
t
)
=
x
(
t
)
+
1
2
x
(
t
−
0.5
)
+
1
4
x
(
t
−
1
)
y\left( t \right) = x\left( t \right) + {1 \over 2}x\left( {t - 0.5} \right) + {1 \over 4}x\left( {t - 1} \right)
y(t)=x(t)+21x(t−0.5)+41x(t−1) 这也是一个线性时不变系统。
如果将上述各子系统进行交换顺序,比如交换系统1和系统3, 则系统就会变成时变系统。
■ 相关文献链接:
- SHUTTERSTOCK网站
- 信号与系统 2022 春季学期第二次作业
- 狄拉克函数
- Inverse Analog Filter:History, Progress and Unresolved Issues
- Low Pass Filter Inverse
● 相关图表链接:
- 图1.1.1 信号的偶分量
- 图 信号的奇分量
- 图1.1.3 信号的偶分量
- 图1.1.4 信号的奇分量
- 图1.1.5 信号的偶分量
- 图1.1.6 信号的奇分量
- 图1.1.7 信号的偶分量
- 图1.1.8 信号的奇分量
- 图1.2.1 获得信号左边边的波形
- 图1.2.2 波形偶分量的 左边波形
- 图1.2.3 信号的偶分量
- 图1.2.4 信号本身波形
- 图1.4.1 带有中间变量的系统框图
- 图1.4.2 设置中间变量的系统框图480
- 图1.4.3 补充了中间变量的系统框图
- 图1.4.4 增加有中间变量的系统框图
- 图1.4.5 增加中间变量的系统框图
- 图1.5.1 y2(t)的波形
- 图1.5.2 y3(t)的波形
- 图1.6.1 RC低通滤波器的逆系统