智能车竞赛赛道设计案例

简 介： 本文给出了参赛队伍提交的设计室内比赛的赛道修改方案。

关键词： 智能车竞赛，赛道，循环赛道，往返赛道

 

§01 室内赛道

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1.1 原始赛道

  下面是来自于参赛队伍在微信公众号（TSINGHUAZHUQOING）后台发送给我的赛道设计案例。他们的目标主要是该赛道能够兼容 百度完全模型组的要求。 在赛道上留有一个三米的直道。

▲ 图1.1 参赛队伍设计室内赛道

1.2 赛道修改

  但是这个赛道还存在一个问题，那就是往返赛道与循环赛道不兼容。所以建议进行如下的修改。

1.2.1 循环赛道

▲ 图1.2 修改后的循环赛道

1.2.2 往返赛道

  下面是在两个小回环增加一个蓝色背景步， 赛道就变成了往返赛道的形式。

▲ 图1.2.2 往返赛道的改造

 

※ 总  结 ※

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  本文给出了参赛队伍提交的设计室内比赛的赛道修改方案。

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● 相关图表链接:

• 图1.1 参赛队伍设计室内赛道
• 图1.2 修改后的循环赛道
• 图1.2.2 往返赛道的改造