青山依旧在，激情终不改

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01 自制车模

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  尊敬的卓老师，您好！我是山师青山， 转眼间已是大三年级的学生。 自大一踏入大学校园起， 我便开始了智能车的学习与探索。 在这两年的智能车竞赛生涯中，我收获颇丰， 同时也经历了一些失去。 尽管如此， 我学到的知识和经验是无法用言语衡量的。  展望即将到来的20届比赛， 无论是比赛场地的规模， 还是比赛组别的内容， 都显得格外壮观。 我内心极度渴望再次参与其中， 然而，面对考研的重压， 我可能不得不暂时放下比赛的激情。 尽管如此，我对智能车的热爱依旧炽热。 在这两年里， 我在网络上结识了许多杰出的朋友， 这些都将是我未来宝贵的回忆。

  听闻今年新增了微缩光电组， 我不禁想将今年19届比赛中使用的以TC387为主控的FOC小电脑鼠机器人重新改造， 让它再次闪耀光芒。 遗憾的是， TC387主控板在省赛前炸板， 未能如愿。 这款电脑鼠车配备了无刷电机、摄像头，主控板等基本外设的重量不足500g， 四驱负压能压至1.2kg， 提供了超过两倍的压力！ 然而，听说比赛指定了车模， 让我倍感惋惜。 尽管在后续的英飞凌杯中取得了不错的成绩， 但未能让自己的车模在赛场上一展风采， 仍是心中的遗憾。 我曾打算准备微缩光电组，将车模缩小至12cm × 8cm × 10cm（高度可调），并成功实现了稳定循迹， 这让我倍感欣喜。 此外我还为了微缩光电准备了FK180电机的自制车模， RC380的自制车模， 无刷电机自制车模， 和空心杯自制车模等等。 在此，我还是衷心希望卓老师能够放宽光电组对自制车模的限制， 让更多富有创意的自制车模在智能车的赛场上驰骋， 展现比赛的无限魅力。 谢谢！

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