关于举办第二十届全国大学生 智能汽车竞赛的通知



  各有关高等学校:

  为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,探索卓越工程师教育新模式,2005年10月受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文,附件1),教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会(2013年,已更名为“教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会”,以下简称自动化教指委)创办了全国大学生智能汽车竞赛,并被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目(附件2,教高司函[2010]13号)。在2020年转为中国自动化学会作为主办单位。

  在全国数百所高校的支持下,全国大学生智能汽车竞赛至今已成功举办了十九届,参赛学生总规模超过65万人次,学生收获和竞赛声誉保持高位。为此,我们向贵校给予的重视和支持表示衷心感谢!

  全国大学生智能汽车竞赛是一项以“**立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”**为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。它以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务,鼓励大学生组成团队,综合运用多学科知识,提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题,激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

  经全国大学生智能汽车竞赛组委会扩大会议决定,第二十届全国大学生智能汽车竞赛将于2025年暑期7~8月在全国举办竞速赛和创意赛。现将有关事宜通知如下,请贵处积极支持并协助做好组织学生参赛工作。

  1、 竞赛内容综合性强,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械、通信、汽车工程等多个学科知识,鼓励全国有上述相关专业的高等学校(包括港、澳地区的高校)参赛。

  2、 竞赛组委会由主办方、承办方代表组成;秘书处设在清华大学。本届竞赛组委会和秘书处成员名单详见附件3和附件4。

  3、 竞赛将分为分赛区选拔赛与全国总决赛两个阶段,比赛在2025年7月份中下旬举行。五个分赛区(东北、华北、华东、华南、西部)和四个省赛区(安徽、山东、浙江、新疆)的具体承办学校和比赛时间将会另行通知。全国总决赛定于杭州电子科技大学举行。赛区划分详见附件5。

  4、 本届竞赛中包括有竞速赛大类、综合创意赛大类。竞速赛大类根据所使用的车模、微控制器、传感器、比赛任务以及参加学生的不同分为十个不同的竞速组别。参赛队伍使用指定微控制器系列作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应单片机软件,制作一部能够自主识别道路或者目标的模型汽车,按照规定路线或者任务行进,以完成综合时间最短者为优胜。具体比赛内容详见《 第二十届智能汽车竞速赛细则 》。综合创意赛大类将会以机器视觉、人工智能、ROS等为主要开发内容,并在配备复杂传感器的运动平台上进行部署,完成无人系统相关任务。具体比赛内容详见每个子类比赛细则要求。

  5、 参加分赛区比赛的每个学校最多可以有多支队伍报名参加竞速比赛(不包括综合创意组比赛的队伍)。 同一学校同一竞速组别中只能有一支参赛队参加线下比赛。参加安徽省、山东省、浙江省、新疆自治区、比赛的学校按照省赛比赛规则报名参赛。经过分(省)赛区的比赛选拔,每个学校每个比赛类别只能有一支队伍参加全国总决赛。综合创意赛报名和遴选方法将会另文通知,经过组委会遴选之后参加全国总决赛。

  6、 竞赛将按照参赛队伍比赛成绩分别设立分赛区、全国总决赛参赛奖项。竞速赛参赛队伍必须使用竞赛秘书处统一指定的单片机系列、模型车、电池和舵机;制作赛车所需用品由参赛队伍自行购买和制作。

  7、 即日起至2025年6月15日止接受参赛队报名。参赛队伍直接将报名表格发送到承办学校秘书处。

  8、 参加中国自动化学会主办活动后自动成为中国自动化学会会员,参赛学生成为学会预备会员,指导教师成为普通会员,其他相关信息请注意留意邮箱通知。

  希望贵校接到本通知后,积极组织好由自动化、车辆工程、电气工程、电子工程、计算机、测控技术与仪器、通信工程、机械工程以及其它相关学科专业的大学生组成团队参加本次竞赛。

  更多报名、培训与比赛事宜详见网站。请参赛学生注意。

中国自动化学会
第二十届全国大学生智能汽车竞赛组织委员会
2025年1月17日

  • 报送:教育部高等教育司
  • 抄送:各省(自治区)、直辖市教育委员会(厅)高教处

  附件1:教高司函[2005]201号

  附件2:教高司函[2010]13号


  附件3:

  附件4:

  为了更好的保证比赛公平、公正的进行,在全国大学生智能汽车竞赛组委会秘书处下设立技术专家委员会(简称专家委员会),专家委员会成员由各赛区遴选1-2名组成,秘书处每年将对专家委员会成员进行调整,专家委员会成员参与竞赛赛题设计,协助秘书处确定各赛区承办单位,在各赛区参与竞赛组织工作、参与各赛区比赛技术判定、承担竞赛仲裁任务等工作。

  第二十届全国大学生智能汽车竞赛技术专家委员会成员名单:

  附件5:第二十届全国大学生智能汽车竞赛九大赛区划分情况

  根据2008年年底统计有自动化专业高校405所(不含民办)分布情况,希望各预赛区规模大致相当;根据就近的原则,具体归属如下:
  赛区 包含省市 承办学校 赛区组委会主任 承办

  注1:内蒙古学校可以选择参加东北、华北赛区的比赛。西藏、青海学校可以选择参加新疆赛区的比赛。同一所学校必须在同一赛区报名。


### 关于第二十届全国大学生智能汽车竞赛恩智浦MicroPython赛道镜头组比赛指南 针对第二十届全国大学生智能汽车竞赛中的恩智浦MicroPython赛道镜头组,虽然具体细节可能有所变化,但从过往的经验来看,可以推测一些基本的比赛规则和要求。 #### 1. 参赛对象与报名方式 通常情况下,该赛事面向全国高校在校本科生开放。各校需通过官方渠道统一组织学生报名参加各个分赛区预选赛,在此期间会重点考察团队协作能力以及对指定技术平台的理解程度[^1]。 #### 2. 技术平台说明 本项赛事采用基于恩智浦MCU开发板作为核心控制器,并配合摄像头模块完成视觉识别任务。参赛队伍需要利用MicroPython编写程序控制车辆行驶路径并实现特定功能目标。这不仅考验选手们对于硬件设备的操作技能,同时也对其编程水平提出了较高要求。 #### 3. 比赛形式概述 - **初赛阶段**:主要以线上提交设计方案为主,包括但不限于项目背景介绍、预期成果展示等内容; - **决赛现场竞技环节**:则是在规定场地内按照既定路线让智能车自主运行,其间可能会涉及到障碍物规避、颜色标记跟踪等多种复杂场景模拟测试; 为了更好地适应新一年度的要求,早在几个月前就已经开始了相关准备工作,比如与各方专家共同探讨如何优化赛场环境布置等问题。 ```python # 示例代码片段用于演示如何初始化相机模块 import camera def init_camera(): try: cam = camera.init(0, format=camera.JPEG) print("Camera initialized successfully.") return cam except Exception as e: print(f"Failed to initialize camera: {e}") return None ```
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