信号与系统分析2025（春季）作业参考答案 - 第十二次作业

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一、序列的傅里叶变换

  □ 解答：

  （1）

  （2）
  序列的 z 变换为：

  那么对应序列的傅里叶变换为：

  （3）

二、系统框图与系统函数

1、连续时间系统

• 第一小题：（必做题）

  □ 解答：

  （1）

  在原来作业给定的系统框图中， 最下面的反馈系数是 $1/2s$ 。 这对系统化简到来了麻烦。 下面将它修改为 $1/s$ 。 这样后面系统求解就比较简单了。 下面的求解过程， 是按照修改后的系数进行求解的。

  设置输入输出信号的 Laplace 变换分别为 $X\left(s\right),Y\left(s\right)$ 。 根据系统框图， 可以写出各个节点对应的表达式。 根据最后一个综合器的输出和输入之间的关系， 可以写出对应的方程为：

  化简上面公式， 可以获得系统方程为：

from headm import *
from sympy                  import symbols,simplify,expand,print_latex
from sympy                  import *

X,Y,s,t = symbols('X,Y,s,t')

ys = s/(s**3+3*s**2+3*s+2)
result = inverse_laplace_transform(ys,s,t)

mstr = latex(result)
printf(mstr)
_=tspexecutepythoncmd("msg2latex")

  （2） 将 $H\left(s\right)$ 进行因式分解：

  根据常见信号的 Laplace 变换表格， 可以给出上面两个二次分式和一次分式分别对应的信号，系统的单位冲击响应为：

  （3） 因为 $h\left(t\right)$ 是指数衰减， 满足绝对可积， 系统是稳定的。

• 第二小题：（选做题）

  □ 解答：

  （1） 先不考虑最后一个延迟环节。 首先根据综合器写出输入输出之间的方程。

  化简这个方程，可以得到：

  再增加上最后的延迟环节， 可以得到：

  （2）

  输入信号的 Laplace 变换为：

  系统的零状态输出为：

  对 $Y\left(s\right)$ 进行因式分解：

  对应的时域信号为：

  （3） 该系统是稳定系统 。

2、离散时间系统

• 第一小题：（必做题）

  □ 解答：

  （1） 在系统框图中间增加一个中间变量：

  根据前后两个加法器， 得到两个方程：

  消去 $W\left(z\right)$ ， 得到系统函数：

  （2）

  输入信号的 z 变换：

  系统的零状态输出为：

  进行化简：

  进行因式分解：

  对应的时域序列为：

  （3） 该系统为不稳定系统。 这是因为， 该系统的系统函数中包含有单位圆之外的极点， 以及一个在 （-1）处的极点。

• 第二小题： （必做题）

  □ 解答：

  （1） 根据系统的零极点的分布， 可以写出系统函数：

  其中 $k$ 是待定系数。 根据系统的初值 $h\left[0\right]=3$ ， 由 z 变换的初值定理：

  因此， 系统函数为：

  系统的单位样值响应 $h\left[n\right]$ 是系统函数 $H\left(z\right)$ 的 z 反变换结果。 将 $H\left(z\right)$ 进行因式分解：

  那么， 对应的右边序列为：

  （2） 系统的单位阶跃响应为：

  利用因式分解方法， 求 $g\left[n\right]$ 。

  （3） 根据系统函数， 绘制出一个对应的系统框图：

• 第三小题：（选做题）

  □ 解答：

  在系统框图中添加中间临时变量 $W\left(z\right)$ 。 写出系统中各分支对应的变量。

▲ 图1.1.4 设置了中间变量的系统框图

  根据系统框图中累加器关系，可以得到如下方程：

  消去 $W\left(z\right)$ 临时变量，得到系统函数：

  根据系统给出的 $H_0\left(z\right),H_1\left(z\right),H_2\left(z\right)$ 表达式，代入上面 $H\left(z\right)$ ， 可得：

  进行因式分解，可得：

  写出相同响应对应的右边序列：

  （2） H(z) 的极点都在单位圆内， 系统是稳定的。

三、利用系统函数分析输入输出

• 第一小题：（必做题）

  □ 解答：

  根据系统函数的定义 $H\left(s\right)=Y\left(s\right)/X\left(s\right)$ ， 由题目中给定的输入输出信号的变化， 可以求出系统函数：

  系统的单位冲激响应 $h\left(t\right)$ 是系统函数 $H\left(s\right)$ 的Laplace变换。 将 $H\left(s\right)$ 进行因式分解， 这样便于写出 $h\left(t\right)$ 的表达式。

• 第二小题：（必做题）

  □ 解答：

  根据系统函数的定义， $H\left(s\right)=Y\left(s\right)/X\left(s\right)$ ， 所以系统的输入为： $X\left(s\right)=Y\left(s\right)/H\left(s\right)$ 。 根据已知的 $h\left(t\right),y\left(t\right)$ ， 求出它们对应的 Laplace变换：

那么，

  因此， 可以知道输入信号 $x\left(t\right)$ 为：

• 第三小题：（必做题）

  □ 解答：

  根据系统的差分方程， 可以写出系统的系统函数：

  根据系统的零状态输出， 写出对应的 z 变换：

  所以系统的激励信号 $x\left[n\right]$ 的 z 变换为：

  对应的时域序列信号为：

• 第四小题：（选做题）

  □ 解答：

  （1） 这个题目原来是在第二章， 现在在 Laplace 变换域内讨论这个题目的求解过程。 将两次系统的输入和输出都进行 Laplace 变换。

  系统的完全输出等于零状态响应加上零输入响应：

  上面两个表达式相减，可得：

所以

  进行 Laplace 反变换可得：

  （2） 根据已经求得的 $H\left(s\right)$ ， 可以求得 $Y_{zi}\left(s\right)$ ：

  进行 Laplace 反变换，可得：

  （3）

  将 $x_3\left(t\right)$ 进行 Laplace 变换：

▲ 图1.2.2 x3(t)信号

  那么系统的完全响应为：

  对应的时域信号为：

▲ 图1.2.3 系统的完全响应 y3(t)

四、系统的稳定性与因果性

• 第一小题：（必做题）

  □ 解答：

  （1） 根据系统框图， 可以写出系统函数：

  （2） 系统的两个极点分别为：

  当 $K>8$ 的时候， 对应的极点都位于 s 平面的左半平面， 系统稳定。

根据 Routh 定理， 对于 2 阶多项式， 当所有的系数正负符号都相同（本题都是大于0）， 对应的根都位于左半平面。 由此， 也可以得出相同的结论。

  （3） 当 $16-4\left(K-8\right)=0$ ，即 $K=12$ 。 系统函数具有二重极点。 基点为： $p_{1,2}=-2$ 。 此时， 系统函数为：

  对应的系统函数为：

• 第二小题：（选做题）

  □ 解答：

  （1） 根据系统框图，可以得到如下方程：

  简化之后， 可以得到系统的系统函数为：

  （2） 整理系统函数如下：

  系统函数的两个极点分别为：

  下面绘制出l个极点对应不同 K值变化情况。

▲ 图1.3.1 不同的K对应两个极点的取值

from headm import *

K = linspace(-1, 3, 10000)

p1 = (1-K+sqrt((K-1)**2+1))/2
p2 = (1-K-sqrt((K-1)**2+1))/2

plt.plot(K, p1, lw=3, label='p1')
plt.plot(K, p2, lw=3, label='p2')

plt.xlabel("K")
plt.ylabel("p1,p2")
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.legend(loc='upper right')
plt.show()

  分别求出一下两个方程对应的根， 可以知道 K 取值在 $\left(1/4,7/4\right)$ 之内时， 两个极点都位于单位圆内。

  因此， 当 $1/4<K<7/4$ 时， 系统是稳定的。

• 第三小题：（必做题）

  □ 解答：

  （1） 根据差分方程， 得到系统的系统函数为：

  根据题意， 该差分方程对应的是一个因果 LTI 系统。 系统函数中的极点 $9/10$ 位于单位圆之内， 所以该系统为 “稳定系统”。

  （2） 根据差分方程得到系统函数：

  根据题意， 该差分方程对应的是一个因果 LTI 系统。 它的系统函数具有一个二阶极点： $p_{1,2}=-1$ 。 位于单位圆上， 所以该系统是一个 “不稳定系统”。

• 第四小题：（必做题）

  □ 解答：

  （1） 因果系统
  （2） 非因果系统
  （3） 非因果系统

五、电路系统分析

  □ 解答：

  （1） 为了 $v_2\left(t\right)$ ， 分别考虑在 $v_1\left(t\right)$ 和 $v_3\left(t\right)$ 作用下， 在 $C_1$ 上所形成的电压。

▲ 图1.5.1 s域内的电路图

  考虑 $v_3\left(t\right)=0$ 时， 仅仅在 $v_1\left(t\right)$ 作用下 C1 上的电压：

  考虑 $v_1\left(t\right)=0$ 时， 仅在 $v_3\left(t\right)$ 作用下， C1 上的电压：

所以：

在根据

  对上面表达式进行化简：

  电路的系统函数为：

  （2） 当 $k=2$ 时， 对应的电路系统函数为：

  进行 Laplace 反变换， 可以得到电路的单位冲击响应：

  电路的单位阶跃响应：

  进行 Laplace 反变换， 可以得到电路的单位阶跃响应：

  下面利用 LTspice 对该电路进行仿真， 将仿真结果与上面计算公式进行对比。

▲ 图1.5.2 利用 LTspice仿真电路

  电路的单位阶跃响应如下图所示。 可以看到仿真与计算结果绘制的曲线是一样的。从而验证了上述答案的正确性。

▲ 图1.5.4 仿真与计算曲线

六、求解系统函数

• 第一小题： （选做题）

  □ 解答：

  1、根据系统是因果、稳定、LTI系统， 可以知道系统的有利系统函数的极点都位于 s 平面的左半平面。

  2、根据系统在 $u\left(t\right)$ 的左腋下， 系统的输出为加v对可积， 表明 $H\left(s\right)/s$ 的有炼狱包含着虚轴， 即 $H\left(s\right)/s$ 没有 $s=0$ 出的极点， 所以 $H\left(s\right)$ 至少包含有一个 $s=0$ 的零点。

  3、根据系统在 $t\cdot u\left(t\right)$ 的作用下， 系统的输出不是绝对可积， 因此， $H\left(s\right)$ 在 $s=0$ 处的零点不超过两阶， 所以系统函数可以写成：

  4、根据 $\frac{d^2}{d{t}^2}h\left(t\right)+3\frac{d}{dt}h\left(t\right)+2$ 为有限长，也就是 $\left(s^2+3s+2\right)H\left(s\right)$ 不包含有任何极点， 所以 $B\left(s\right)=s^2+3s+2$ 。

  5、根据 $H\left(s\right)$ 在无穷远点只有一个一阶零点， 说明 $H\left(s\right)$ 的分子比分母阶次小于 1， 所以系统函数可以写成：

  6、根据 $H\left(1\right)=0.4$ ， 可以求得：

  最终， 该系统的系统函数为：

  系统具有两个极点， 分别为： $p_1=-1,p_2=-2$ 。 根据系统为因果系统， 所以系统函数的收敛域为： $\sigma >-1$ 。

• 第二小题： （选做题）

  □ 解答：

  将 $y\left(t\right)$ 进行 Laplace 变换：

  由于 $x\left(t\right)$ 是实数函数， 所以 $x_1\left(t\right)$ 应该包含有共轭函数：

所以：

  对比LTI输出信号的表达式， 可以知道 $s_0=4+3j$ 。

  因为 $Y\left(s\right)=X\left(s\right)\cdot H\left(s\right)$