机器人学
zhuoyueljl
这个作者很懒,什么都没留下…
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四元数、欧拉角、旋转矩阵之间互相转换C++源码
一、源程序//四元数转欧拉角&欧拉角转四元数程序#include "stdafx.h"#include "math.h"#include#includeusing namespace std;void EulerAnglesToQuaternion(double roll, double yaw, double pitch) { double cosRoll,sinRol原创 2017-04-26 11:02:53 · 11616 阅读 · 2 评论 -
openrave安装 win7(10)
1、软件安装1)其中,boost_1_44需独立编译,放到指定文件夹下,例如D:\boost_1_44_0;2)ps:最大的坑在这里,务必把msvc_boost下的lib文件夹下的所有文件拷贝到oprave安装目录的bin文件夹下3)msvc_boost可以在github 搜索 openrave然后下载,作者rosen_diankov4) 对于DAE文件的生成,直接在solid...原创 2018-03-28 13:18:51 · 2714 阅读 · 5 评论