KinectV2测试物体识别linemod算法 Ubuntu16 ROS-kinetic
1、在ros indigo下安装kinect2的驱动libfreenect时,经常会安装不成功,出现GLFL65505之类的报错,主要是因为opengl的版本太低;所以使用Kinect2建议在ROS-kinetic下安装并驱动(Ubuntu16.04)
2、用到的网址
http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824
原创
2018-01-03 21:17:33 ·
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