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SLAM小车学习
zhuyonggan
这个作者很懒,什么都没留下…
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TX2安装Realsense -L515相机并在ros下 运行yolo 总结(3)
前面提到可以移植yolov4到平台上 这里给出几个参考链接,重在学习移植方法: 首先是大佬的: https://blog.csdn.net/JIEJINQUANIL/article/details/106461895 非常详细的移植过程和方法 还有一个问题补充: https://blog.csdn.net/AbelisGod/article/details/107129874?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs原创 2020-08-13 11:11:43 · 870 阅读 · 2 评论 -
TX2安装Realsense -L515相机并在ros下 运行yolo 总结(2)
7 安装darknet——ros版本 接上回书说到,一把鼻涕一把泪终于安装好了新版本的realsense2和ros等等模块,终于来到了山顶,开始盖房子了。 这里给出两个链接,是两个版本的darknet——ros 1 https://github.com/leggedrobotics/darknet_rosyolo2-3多版本 2 https://github.com/tom13133/darknet_ros 这个就比较牛x了,包含了最新的yolov4版本,二者功能大致相似可以任均选用 安装步骤 首先创建原创 2020-08-11 22:11:35 · 1546 阅读 · 5 评论 -
TX2安装Realsense -L515相机并在ros下 运行 总结
1 写在最前面 坑爹呀有木有,L515 刚弄出来,导师就让用。。一堆坑呀,最大的谎言就是ubuntu1604能用realsense2.。。不管之前D435之流留下多少恩爱情仇, https://www.intelrealsense.com/zh-hans/sdk-2/#tools这个网站的安装指导文档就是在扯淡,荒废青春 尤其是下图,版本早就更新了,根本没有对应文档,更别说行数了,所以我在经历了无数个日夜,在自己的28,1,0版本的ubuntu16 TX2上进行尝试后,放弃了源码cmake的想法(包括将板原创 2020-07-23 21:56:58 · 2885 阅读 · 14 评论 -
SLAM底层驱动学习(1)
上位机通过串口与下位机进行通信 个人学习版本为rikirobot系列 参考wiki.ros 启动节点bringup.launch后,首先启动和底层驱动的通信. 通过serial_node.py节点进行串口初始化 打开串口客户端,进行初始化。 后面进入client进行查看发送内容。 ...原创 2019-05-23 12:14:52 · 242 阅读 · 0 评论