SLAM底层驱动学习（1）

最新推荐文章于 2022-05-12 11:26:18 发布
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分类专栏： SLAM小车学习 文章标签： SLAM小车源码学习
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上位机通过串口与下位机进行通信
个人学习版本为rikirobot系列
参考wiki.ros
启动节点bringup.launch后，首先启动和底层驱动的通信.
https://img-blog.csdnimg.cn/20190523120532628.png)
通过serial_node.py节点进行串口初始化
在这里插入图片描述打开串口客户端，进行初始化。
在这里插入图片描述
后面进入client进行查看发送内容。

zhuyonggan
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