Opencv轮廓检测运用与理解

目录

引入

基本理解

加深理解

①比如我们可以获取我们的第一个轮廓,只展示第一个轮廓

②我们还可以用一个矩形把我们的轮廓给框出来

③计算轮廓的周长和面积


引入

顾名思义,就是把我们图片的轮廓全部都描边出来

也就是我们在日常生活中面部识别的时候会有一个框,那玩意就是

基本理解

我们还是通过例子来基本的理解以下opencv是如何实现轮廓识别的


这是我们的原图像  test.png


实现代码

cv2.findContours(img,mode,method)

img:轮廓检索模式:

  • 传入的图像

mode:轮廓检索模式:

  • RETR_EXTERNAL :只检索最外面的轮廓;
  • RETR_LIST:检索所有的轮廓,并将其保存到一条链表当中;
  • RETR_CCOMP:检索所有的轮廓,并将他们组织为两层:顶层是各部分的外部边界,第二层是空洞的边界;
  • RETR_TREE:检索所有的轮廓,并重构嵌套轮廓的整个层次;(一般只用这种)

method:轮廓逼近方法

  • CHAIN_APPROX_NONE:以Freeman链码的方式输出轮廓,输出完整的轮廓(一般用这种)
  • CHAIN_APPROX_SIMPLE:压缩水平的、垂直的和斜的部分,也就是,函数只保留他们的终点部分。(即只保留轮廓点)

返回的值:

contours
获取到的轮廓点
hierarchy
   层数(可以不用管)

cv2.drawContours(图像,轮廓,轮廓索引,颜色模式,线条厚度)

注意:会影响我们传入的原图像,记得定义一个临时图像传入进去

import cv2

img = cv2.imread("test.png")
img = cv2.resize(img,(500,400))
# 转换为灰度图
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 阈值处理,让图像颜色只有2种颜色  提高准确性
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# 进行轮廓处理
# cv2.findContours返回两个值
# contours 轮廓点(是个列表)
# hierarchy 层数(用不到)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
# 轮廓描边后会影响原图,所以我们定义一个临时的图片
temp_img = img.copy()
# 进行轮廓描边
# contours 获取到的轮廓点
# -1 表示的画出所有的轮廓,eg:0就表示我们列表中第一个轮廓
# (0, 0, 255) 表示我们用红色线条来绘画 bgr
# 2 表示线条粗细
res = cv2.drawContours(temp_img, contours, -1, (0, 0, 255), 2)

cv2.imshow("res",res)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

结果:


加深理解

除了最基本的用法,我们还有很多扩充的用法

①比如我们可以获取我们的第一个轮廓,只展示第一个轮廓

contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
# 取出列表中第一个
con = contours[0]
# 绘制
res = cv2.drawContours(temp_img, con, -1, (0, 0, 255), 2)
# 展示
cv2.imshow("res",res)

我们可以看到,只出现了我们列表第一个的轮廓


②我们还可以用一个矩形把我们的轮廓给框出来

原图像:

实现代码:

img = cv2.imread('contours.png')

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
binary, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
cnt = contours[0]

# 返回我们要绘制的矩形特征
x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
# 绘制矩形
img = cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
cv_show(img,'img')

x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)

返回我们的x和y的坐标  以及宽和高

cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)

绘制我们的矩形

(x,y)表示我们的开始坐标

(x+w,y+h)表示我们的边

最后会自动把对边连接起来形成一个矩形

结果:


③计算轮廓的周长和面积

这个很简单,就是调用两个函数就能实现对应得功能

cnt = contours[0]
#面积
cv2.contourArea(cnt)
#周长,True表示闭合的
cv2.arcLength(cnt,True)

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import cv2 as cv import numpy as np def scan_edge_demo(img): gray = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY) gray = cv.GaussianBlur(gray,(3,3),0) scan_edge = cv.Canny(gray,60,150) return scan_edge def scan_contours(img): scan_edge =scan_edge_demo(img) aa,contours,b= cv.findContours(scan_edge,cv.RETR_TREE,cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cv.drawContours(img,contours,-1,(0,255,255),thickness=4) cv.imshow("scan_contours",img) src = cv.imread("E:/opencv/picture/taijie.png") cv.imshow("inital_window",src) scan_contours(src) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() 图片: 分析: 1.Opencv发现轮廓的函数原型为:findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) -> image, contours, hierarchy image参数表示8位单通道图像矩阵,可以是灰度图,但更常用的是二值图像,一般是经过Canny、拉普拉斯等边缘检测算子处理过的二值图像。 所以输入源需要二值化(threshold)处理或者边缘处理canny后才行 mode参数表示轮廓检索模式: ①CV_RETR_EXTERNAL:只检测最外围轮廓,包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略。 ②CV_RETR_LIST:检测所有的轮廓,包括内围、外围轮廓,但是检测到的轮廓不建立等级关系,彼此之间独立,没有等级关系,这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓。 ③CV_RETR_CCOMP:检测所有的轮廓,但所有轮廓只建立两个等级关系,外围为顶层,若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息,则内围内的所有轮廓均归属于顶层。 ④CV_RETR_TREE:检测所有轮廓,所有轮廓建立一个等级树结构,外层轮廓包含内层轮廓,内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。 method参数表示轮廓的近似方法: ①CV_CHAIN_APPROX_NONE 存储所有的轮廓点,相邻的两个点的像素位置差不超过1,即max (abs (x1 - x2), abs(y2 - y1) == 1。 ②CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向,垂直方向,对角线方向的元素,只保留该方向的终点坐标,例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息。 ③CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法。 contours参数是一个list,表示存储的每个轮廓的点集合。 hierarchy参数是一个list,list中元素个数和轮廓个数相同,每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3],分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号,如果没有对应项,则该值为负数。 offset参数表示每个轮廓点移动的可选偏移量。 2.Opencv绘制轮廓的函数原型为:drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset]]]]]) -> image imgae参数表示目标图像。 contours参数表示所有输入轮廓。 contourIdx参数表示绘制轮廓list中的哪条轮廓, 如果是负数,则绘制所有轮廓。 color参数表示轮廓的颜色。 thickness参数表示绘制的轮廓线条粗细,如果是负数,则绘制轮廓内部。 lineType参数表示线型。 hierarchy参数表示有关层次结构的可选信息。 maxLevel参数表示绘制轮廓的最大级别。 如果为0,则仅绘制指定的轮廓。 如果为1,则该函数绘制轮廓和所有嵌套轮廓。 如果为2,则该函数绘制轮廓,所有嵌套轮廓,所有嵌套到嵌套的轮廓,等等。 仅当有可用的层次结构时才考虑此参数。 offset参数表示可选的轮廓偏移参数,该参数可按指定的方式移动所有绘制的轮廓。 关于轮廓检测,什么的样的情况会被判断为轮廓呢? 答:因为在做轮廓检测之前需要进行二值化,所以对于图像的整个ROI区域只有黑白两个颜色,而下面两种情况会被检测作为轮廓: 1. 白色区域与黑色区域的边缘交接区域 2. 当背景为白色时,整个ROI区域的外边界就会被视为轮廓。(往往我们希望背景是黑色,所以如果出现这种情况时我们需要在二值化图像时对图像取反)。

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