76.图像轮廓检测

目录

        1 概念讲解及用处

        2 函数详解

        3 用C++编写代码进行实现

        1 概念讲解及用处

        图像的轮廓是指图像中目标或物体的边界线。它由一系列连续的曲线或线段组成，表示了目标区域与背景之间的分界。

        在图像处理中，轮廓通常用于描述和提取图像中的对象形状信息。通过分析图像中像素值的变化，并将具有相似像素值的像素连接起来，就可以得到目标的边界轮廓。

        轮廓可以是闭合的或开放的，闭合轮廓表示目标是连通且完整的，而开放轮廓则表示目标可能存在缺口或断裂。根据需要，可以使用不同的算法和方法进行轮廓检测和表示。

        轮廓在计算机视觉和图像处理中被广泛应用，例如目标识别、形状分析、图像分割、运动跟踪等任务。通过提取和利用图像的轮廓信息，可以进行对象的定位、分类、计数以及进一步的分析和处理。

        轮廓检测是一种图像处理算法，用于在图像中提取对象的边界轮廓。它通过分析像素之间的变化，找到对象的外形，并将其表示为一系列连续的曲线。

轮廓检测在很多应用中都具有广泛的用途，例如目标检测、形状识别、图像分割、计算图像的面积和周长等等。

        2 函数详解

        OpenCV提供了一个函数来进行轮廓检测：findContours。该函数可以在输入图像中找到所有的轮廓，并将它们保存在一个向量中。

void findContours(
    InputOutputArray image,
    OutputArrayOfArrays contours,
    OutputArray hierarchy,
    int mode,
    int method,
    Point offset = Point()
);
参数说明：

image：输入的二值化图像，通常为单通道灰度图像。
contours：输出参数，包含检测到的轮廓。
hierarchy：输出参数，层次结构信息，描述轮廓之间的关系。
mode：指定轮廓检测模式，即如何组织和表示轮廓。常用的模式有：
CV_RETR_EXTERNAL：仅检测外部轮廓。
CV_RETR_LIST：检测所有轮廓，但不建立层次关系。
CV_RETR_TREE：检测所有轮廓，并构建完整的轮廓层次结构。
method：指定轮廓近似方法，即如何表示轮廓的点集。常用的方法有：
CV_CHAIN_APPROX_NONE：保存所有的轮廓点。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平、垂直和斜线段，仅保留端点。
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1和CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用Telesco-Kanade算法进行逼近。
offset：可选参数，指定轮廓坐标的偏移量。

        findContours函数基于边缘检测和连通性分析的原理，在输入图像中寻找像素强度变化明显的边界，并将它们组织为一系列闭合曲线表示的轮廓。同时，它还可以基于设置的模式和方法来调整轮廓的组织形式和表示精度。

        使用findContours函数时，首先需要对图像进行预处理，例如二值化、滤波等操作，以便突出目标的边界。然后根据需要选择适当的模式和方法，调用函数进行轮廓检测。最后，可以通过处理得到的轮廓数据进行进一步的分析、筛选或绘制。

        drawContours是OpenCV库中用于绘制轮廓的函数之一。它可以在给定图像上绘制指定的轮廓。以下是drawContours函数的详细介绍：

void drawContours(
    InputOutputArray image,
    InputArrayOfArrays contours,
    int contourIdx,
    const Scalar& color,
    int thickness = 1,
    int lineType = LINE_8,
    InputArray hierarchy = noArray(),
    int maxLevel = INT_MAX,
    Point offset = Point()
);
参数说明：

image：输入输出图像，即要在其上绘制轮廓的图像。
contours：输入的轮廓向量，通常是由findContours函数获得的结果。
contourIdx：指定要绘制的轮廓索引，如果为负值，则表示绘制所有的轮廓。
color：指定用于绘制轮廓的颜色，可以是Scalar类型或具有具有三个通道的数组（如(0,255,0)表示绿色）。
thickness：可选参数，指定绘制轮廓线的粗细，默认值为1。
lineType：可选参数，指定绘制轮廓线的类型，默认值为LINE_8。
hierarchy：可选参数，层次结构信息，描述轮廓之间的关系。
maxLevel：可选参数，指定绘制轮廓的最大层级，默认值为INT_MAX，表示绘制所有层级的轮廓。
offset：可选参数，指定绘制轮廓的坐标偏移量。

        drawContours函数通过在输入图像上连接一系列点集构成的轮廓线，来绘制轮廓。可以根据需要选择要绘制的特定轮廓索引，或者通过设置负值绘制所有的轮廓。还可以指定绘制轮廓的颜色、线宽和类型等属性，以实现不同的效果。

        使用drawContours函数时，需要确保传入的图像与轮廓数据具有相同的尺寸，以便将轮廓绘制在正确的位置上。

        3 用C++编写代码进行实现

        下面是一个使用OpenCV进行轮廓检测的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(){

    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

    cv::threshold(image, image, 128, 255, cv::THRESH_BINARY); // 对图像进行二值化



    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;

    cv::findContours(image, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);



    cv::Mat result = cv::Mat::zeros(image.size(), CV_8UC3);

    cv::drawContours(result, contours, -1, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);



    cv::imshow("Contour Detection", result);

    cv::waitKey(0);



    return 0;

}

        以上代码首先加载一张图像，并对其进行二值化处理。接下来使用findContours函数进行轮廓检测，将检测到的轮廓保存在一个向量中。然后创建一个与原始图像大小相同的空白图像，使用drawContours函数将轮廓绘制在这个图像上。最后显示图像并等待按键。