ROS学习（一） ROS搭建环境介绍

最新推荐文章于 2024-04-19 17:15:52 发布
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分类专栏： ROS
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最近因公司需要，开始研发基于激光雷达的SLAM导航的巡检机器人。原来一直没有接触过这个，现在把整个学习的过程做一下记录。希望能给初学者带来一定的帮助。

我的环境是

操作系统：ubuntu-20.04.1-desktop

ROS版本为 Melodic

操作系统我使用的是 VMWare Workstation 虚拟机安装 ubuntu。

具体的操作系统下载及安装，大家可以参考网上的教程，比较简单。

 

永不退步
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ROS机器人入门-环境搭建
m0_62456998的博客
12-13 2345
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS 图标ROS是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建 立、编写和运行多机整合的程序。ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS。
ROS概述与环境搭建
2302_80052051的博客
03-13 1735
上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖与roscpp，rospy与sta_msgs，其中roscpp是使用c++实现的库，而rospy则是使用python实现的库，std-msgs是标准消息库，创建ROS功能包时，一般都会依赖这三个库实现。4.首先需要更新apt（以前是apt-get，官方建议使用apt而非apt-get），apt是用于互联网仓库搜索，安装，升级，卸载软件或操作系统的工具。机器人开发的分工思想，实现了不同研发团队间的共享和协作，提升了机器人的研发效率，为了服务“分工”。
ros仿真启动小龟
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u013921164的博客
04-19 256
1.启动RosMaster（管理Ros中各个节点的“大管家”，每次启动Ros时需要首先启动RosMaster）使用键盘的上下左右键，可以控制小龟的移动。（凑数专用）
对ROS的初步了解和环境搭建
琉璃轻纱的博客
04-08 2064
对ros的概况了解并对ros的开发环境进行配置
ROS环境搭建
2301_76509058的博客
05-16 260
catkin_create_pkg 自定义包名 依赖包 === 创建新的ROS功能包。rospack find 包名 === 查找某个功能包是否存在，如果存在返回安装路径。sudo apt install xxx === 安装 ROS功能包。sudo apt purge xxx ==== 删除某个功能包。rosls 包名 === 列出某个包下的文件。=== 执行某个包下的 launch 文件。roscd 包名 === 进入某个功能包。=== 运行指定的ROS节点。
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03-29 6100
一步步教你编写一个launch file启动大型ROS2系统
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本篇将详细介绍ROS2的学习资料准备与环境搭建过程。 1. **资料准备** - **官方GitHub**：https://github.com/ros2，这里是ROS2的源代码仓库，包含了各个模块的源代码和示例。 - **官方文档**：...
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使用VScode搭建ROS开发环境的教程详解
08-18
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ros启动流程
03-05
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ROS学习笔记--深入理解roslaunch：ROS启动文件详解
zcw_jszs的博客
07-25 3731
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02-26 5487
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