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小鸟游十六花
这个作者很懒,什么都没留下…
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从零搭建一套ROS-Stage仿真
运行rostopic list查看stage的消息/base_pose_ground_truth 小车位置信息/cmd_vel 控制命令如果只有一台agv是没有前面的/robot_x的。原创 2024-01-16 10:06:02 · 1316 阅读 · 1 评论 -
ROS python import 导入问题
ROS环境下出现这个问题往往是因为环境中没有配置脚本路径。举个离子:当package_A中的a.py脚本导入package_B中的b.py文件的时候最简单的方法就是添加setup.py文件。原创 2024-01-22 18:41:23 · 566 阅读 · 0 评论