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小鸟游十六花
这个作者很懒,什么都没留下…
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SOEM使用记录
创建可用网络适配器列表。返回: 可用网络适配器列表中的第一个元素。= NULL)原创 2024-04-30 09:27:34 · 787 阅读 · 1 评论 -
CANOPEN之PDO,SDO
首先canopen是处于通讯的应用层,常用与can总线和ethercat总线上。PDO和SDO用于数据传输的方式,以配置对象字典的形式进行数据交换。PDO优先级高于SDO一般来说SDO用来进行配置,PDO传输数据使用,但是使用PDO之前要先通过SDO去配置PDO例如当主站发送了一段PDO报文201,e8 03从站是不知道这个报文代表什么意思的,所以需要先给从站配置这个PDO大体流程就是通过SDO配置PDO参数。原创 2024-04-29 16:02:25 · 594 阅读 · 1 评论 -
C++Ethercat SOEM主站
git clone下来之后在文件夹内编译此时文件夹下会出现。原创 2024-04-09 14:20:33 · 274 阅读 · 0 评论