文章写作
chamomoe
这个作者很懒,什么都没留下…
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文章模板总结——新方法篇
AbstractIn this paper, we propose solution to xxx (一句话描述论文要解决的问题). Our solution can xxx (一句话描述提出的方法). However, existing methods usually xxx (简单描写以前方法的不足). Our method (简单描述提出的方法的内容)Introduction问题...原创 2018-08-05 20:21:55 · 288 阅读 · 0 评论 -
建图和定位算法研发心得:好的算法是被具体场景不断打磨出来的
开门点题:细节是魔鬼很多人喜欢问别人你用的什么slam框架呀?ORB-SLAM,VINS,LOAM,Cartography还是什么?或者问你是用的开源的框架还是自己的算法?其实我最终用的算法是所有开源框架的综合加上部分自己设计的算法。其实哪个框架的选择并不重要,没有一个框架能够真正完全应对实际使用中的一个非常具体的场景,更不要说有应对所有场景的框架了。比如你的用途是离线建图,然后较...原创 2019-08-20 11:11:13 · 1161 阅读 · 1 评论 -
生命十问
物竞天择,适者生存。随着科技的发展,环境对人类的选择作用已经非常弱了,那么人类现在是进化了还是退化了呢? 假如一个人生活在一个绝对物质丰富的空间,并且他们的寿命也是绝对永生的。换句话说任何为了生存而做的事情都是无意义的。也不用担心任何时间不够用的事情。可以想象这对男女的生活是这样的:饿了就吃,吃了就不饿了。然后身体慢慢消耗能力,饥饿感又出现。然后又吃。。。然后这样的过程就无限的循环下去,基本想不...原创 2019-08-25 11:07:48 · 2328 阅读 · 12 评论 -
具有意识的AI机器落地分析
深度神经网络让AI有了最基本的抽象能力。有的人说AI在深度神经网络的赛道上已经走到了终点,接下来拥有意识的AI,必须要等到下一个AI技术的突破。不过以我02年提出来街景地图,05年提出把GPS用于游戏(类似于pokemon go)的直觉。我预测在接下来的10年内就能诞生拥有意识的AI,而且仍然是以深度学习为基础的。其实正确的说法是:基于单一深度神经网络的路已经走到了尽头。本来人脑的神经元也...原创 2019-04-14 16:47:28 · 376 阅读 · 0 评论 -
文章索引收集——神经网络篇
VGG K. Simonyan and A. Zisserman. Very deep convolutional networks for large-scale image recognition. CoRR, abs/1409.1556, 2014. ...原创 2018-08-05 15:31:29 · 312 阅读 · 0 评论 -
文章索引收集——建图定位篇
ORB-SLAMRaúl Mur-Artal, J. M. M. Montiel and Juan D. Tardós. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System. IEEE Transactions on Robotics, vol. 31, no. 5, pp. 1147-1163, October 2015. DT...原创 2018-08-05 16:05:58 · 201 阅读 · 0 评论