STM32F407 FreeRTOS下串口printf输出乱码--DMA传输解决

1，系统使用FreeRTOS，并重定向fput，使用printf串口输出字符串时，会出现乱码情况，且乱码随机，即同样的内容，发送过来的乱码位置不同；

2，考虑多任务下的导致printf调用被其他任务中断，导致传输丢失；

3，有人通过新建单独的高优先级任务完成发送。考虑此方法可能会影响其他任务的调度，未采用；

4，之前重定向fgetc后从串口读取字符串也有问题，就改为了使用DMA获取，受此启发，将printf改为DMA方式完成底层传输；

5，以下就是DMA方式发送字符串的printf_DMA函数；

void printf_DMA(char *fmt,...)
{
	uint8_t n=0;
	for(char i=0;i<sizeof(Sendbuf);i++)  //清空发送缓存
	{
		Sendbuf[i]=0;
	}
  va_list arg;
  va_start(arg,fmt);//将...中的输入与fmt初始化到arg
  vsprintf((char*)Sendbuf,fmt,arg);//将输出存到发送缓存中
  va_end(arg);
	
	for(char i=0;i<sizeof(Sendbuf);i++)  //计算发送缓存中的非零字符数
	{
		if(Sendbuf[i]!=0) n++;
	}
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)&Sendbuf,n);  //通过DMA发送字符串
}

6，为便于替换，可#define printf printf_DMA;

7，另外，连续printf之间需间隔一定时间，使用osDelay，否则后面的会发不出来。