qt中ros报错解决办法，qt中链接ros相关依赖

qt中ros报错解决办法，qt中链接ros相关依赖

在Xavier平台中

1.安装qt之后进入/usr/share/applications文件夹

cd /usr/share/applications

用gedit打开文件org.qt-project.qtcreator.desktop

sudo gedit org.qt-project.qtcreator.desktop

2.对其进行如下修改：

修改 Exec 变量一行，中间添加 bash -i -c ，即改为 Exec=bash -i -c /opt/Qt5.12.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator，然后保存并退出。（黄色部分的路径为qtcreator的安装路径）

• 添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量

3.如图

在个人笔记本（x86）中

如果/usr/share/applications/目录下没有这个文件，就在/home/xxxx/.local/share/applications下找，其他操作一样。