qt creator打开ros工作空间后,roscore,catkin_make失效的解决办法

最近在学习用qt给机器人做一个交互界面，在用qtcreator打开ros工作空间之后，发现运行roscore会报错，提示找不到命令，catkin_make也是。试了网上很多方法，发现可能是qtcreator污染了工作空间，在.bashrc中source被污染的工作空间会使得之前source的/opt/ros/melodic/setup.bash失效。因此注释掉这段source，系统就会恢复正常。
例如，我用qt打开了ywl_ws这个工作空间，那么在.bashrc中将这句话注释掉就可以了。

# source /home/yuwenlu/ywl_ws/devel/setup.bash

至于被污染的工作空间，还是不要用了好。