ST-GAT: A Spatio-Temporal Graph Attention Network for Accurate Traffic Speed Prediction

ST-GAT: A Spatio-Temporal Graph Attention Network for Accurate Traffic Speed Prediction

时空模型结合了gnn(图神经网络)和RNNs(循环神经网络),在交通速度预测中表现出最先进的准确性。然而,它们在两个维度(即空间和时间)上分别考虑速度之间的空间和时间依赖,从而无法利用速度在空间和时间上的联合依赖在本文中,通过初步的证据分析,指出考虑两个速度之间的个体依赖关系在空间和时间上的所有可能点对准确的交通速度预测的重要性。然后,提出了一种有效表示个体时空依赖关系(IST-dependencies)的个体时空图(IST-graph)和一种基于IST-graph和注意力机制的交通速度预测模型——时空图注意力网络(ST-GAT)。在5个真实的数据集上进行了广泛的评估,结果表明:(1)IST-graph在建模交通速度数据方面的有效性,(2)ST-GAT在预测精度上优于5个最先进的模型(即提高2 - 33%),以及(3)即使在异常交通情况下,ST-GAT也具有鲁棒性。 

 从过去的每个段𝐴𝑖、𝐵𝑖、𝐶𝑖和𝐷𝑖到当前的目标段𝐷𝑝,都存在单独的时空(IST)依赖关系(红色虚线箭头)。即现有模型的逐步方法(图1a)分别聚合空间和时间依赖,从而平滑单个依赖。

IST-图是一个加权有向图,其中一个节点代表一个st点,一条边代表一对st点之间的IST依赖关系,一条边的权重代表IST依赖关系的强度,而一个属性代表st点的交通速度。两段之间的空间依赖关系,即边

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