电调, GPS与飞塔

电调油门行程校准：

断电-----油门推到最高-------电调上电-------滴滴------油门推到最低---滴滴滴---校准完成。

http://【【教程】油门行程校准（航模，电机，电调）】https://www.bilibili.com/video/BV1yJ411J7aX?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958

【好盈电调校准】https://www.bilibili.com/video/BV1pV41177BY?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958

电调上面如果有BEC功能的话可以引出5V给接收机供电：

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北征BZ-121 181 251GPS :

B6FPV站内GPS设置，安装教程，分为3部分，没基础的请仔细看完
第一部分：接线安装GPS
第二部分：设置端口，配置文件
第三部分：设置GPS救援模式，返航设置

第一部分：接线安装GPS
https://www.ixigua.com/7257016856027955764?logTag=db58eaadc499e432cef7

第二部分：设置端口，配置文件
https://www.ixigua.com/7257479711428313636?logTag=5a60b937c98d22be8dae

第三部分：设置GPS救援模式，返航设置
https://www.ixigua.com/7258181216363512354?logTag=d4dec3eac9a10dcc02d8

SpeedyBee飞塔F405 V3 50A :

BetaFlight ,INAV固件什么意思，除此之外还有什么固件？

BetaFlight和INAV固件都是针对无人机飞行控制器（飞控）的开源固件。这些固件为无人机提供了飞行控制、传感器数据融合、通信接口等功能，并允许用户通过地面站软件对无人机进行配置和调试。

1. **BetaFlight固件**：
   - BetaFlight是一个高性能的开源飞行控制器固件，专为多旋翼无人机设计。它提供了精确的飞行控制和易于使用的配置工具，支持多种传感器和硬件平台。BetaFlight以其卓越的飞行性能和用户友好的界面而闻名。

2. **INAV固件**：
   - INAV（Inertial Navigation with ArduPilot）是另一个开源飞行控制器固件，它结合了ArduPilot和BetaFlight的优点，提供了灵活的飞行控制和导航功能。INAV支持多种飞行模式，包括GPS导航、自动飞行、手动飞行等，并允许用户通过地面站软件进行复杂的配置和调参。

除了BetaFlight和INAV之外，还有一些其他的开源飞行控制器固件可供选择，包括但不限于：

* **ArduPilot固件**：
  - ArduPilot是一个功能强大的开源自动驾驶系统，适用于固定翼、多旋翼、直升机、无人车等多种平台。它提供了丰富的飞行控制和导航功能，并支持多种传感器和硬件接口。ArduPilot以其稳定性和可靠性而受到广泛认可。

这些固件分别对应什么地面站软件？

这些固件通常都有对应的地面站软件，用于配置、监控和调试无人机飞行控制器。以下是BetaFlight、INAV和ArduPilot等固件对应的地面站软件的简要介绍：

1. BetaFlight固件：
   • Betaflight Configurator：这是BetaFlight固件最常用的地面站软件，用于连接并配置BetaFlight飞控的飞行参数。它支持Windows、Mac OS X和Linux等多种操作系统，并提供了直观的图形用户界面，方便用户进行参数设置和调试。
2. INAV固件：
   • INAV Configurator：虽然INAV固件在某些方面与BetaFlight相似，但通常也使用Betaflight Configurator作为其地面站软件，因为两者在参数设置和配置上有很高的相似性。
   • 注意：INAV固件由于其与ArduPilot的紧密联系，也可能与ArduPilot的地面站软件兼容，如QGroundControl或Mission Planner，但具体兼容性需参考INAV的官方文档或社区信息。
3. ArduPilot固件：
   • QGroundControl (QGC)：这是一个功能强大的地面站软件，支持ArduPilot固件以及多种其他自动驾驶系统。QGC提供了丰富的功能，包括飞行计划制定、实时飞行监控、参数配置等。它支持Windows、Mac OS X、Linux、Android和iOS等多种操作系统。
   • Mission Planner：这是另一个流行的ArduPilot地面站软件，提供了类似的功能集。Mission Planner主要面向Windows操作系统，并以其强大的飞行计划和任务管理能力而闻名。

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