SpeedyBee飞塔F405 V3 50A

最新推荐文章于 2025-04-28 02:50:26 发布
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文章标签： 网络 学习 笔记 无人机
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遥控器常用的几种协议：

一文打尽PWM协议、PPM协议、PCM协议、SBUS协议、XBUS协议、DSM协议 | STM32的通用定时器TIM3实现PPM信号输出 - 蔡子CaiZi - 博客园 (cnblogs.com)

SpeedyBee飞塔的官方教程：

FlowUs 息流 - 新一代生产力工具

为8位电调刷写固件教程：
https://note.youdao.com/ynoteshare/index.html?id=08f31e510bf00a22139c3affa429eb73&type=note&_time=1679889923024

焊接，组装视频链接：

【【RcBoy】Speedybee f405 mini 35A飞塔开箱+装机+无线调参】https://www.bilibili.com/video/BV1uN41187rH?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958

【【Yang_FPV】开箱上电感受分析Speedybee F7 V3 50A大飞塔】https://www.bilibili.com/video/BV1SG4y1v7aS?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958

【入门级？SpeedyBee F405+50A V3飞塔开箱+装机+试飞】https://www.bilibili.com/video/BV1eY411q7HR?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958

给SpeedyBee飞塔电调刷写固件的时候不能断电，否则变砖：

很简单朴素的一个保护措施，不知道商家为什么反复宣传：

飞控供电由电调提供：

honey ball
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穿越机F4飞控F405代码pcb文件,原理图
m0_65208306的博客
12-12 3757
穿越机F4飞控F405代码pcb文件,原理图，源代码，穿越机无人机，F4V3飞控PCB资料，AD格式原理图、PCB图、Bo可直接打板id=659104114509&
穿越机F4飞控F405代码pcb文件,原理图，源代码，穿越机无人机，F4V3飞控PCB资料，AD格?
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07-01 668
综上所述，穿越机F4飞控的代码、PCB文件和原理图是实现无人机飞行控制和稳定性的重要组成部分。F4飞控的代码由一系列的程序文件组成，其中包括主控制循环的处理、传感器数据的采集与处理、通信协议的解析与处理等。穿越机（F4飞控）是无人机技术领域的重要组成部分，它通过一系列的硬件与软件实现飞行控制和稳定性，为无人机提供了强大的飞行能力和控制能力。穿越机F4飞控F405代码pcb文件,原理图，源代码，穿越机无人机，F4V3飞控PCB资料，AD格式原理图、PCB图、Bo可直接打板，电子资料不退不换，
OminibusF405v3 Pro飞控使用睿思凯Frsky X9D Plus遥控器和Acess R8 Pro接收机读取RSSI
xjhappyarrow的博客
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睿思凯X9D Plus和对应的R8 Pro接收机，支持回传信息，接收机将RSSI信息回传给遥控器，遥控器设置TELEMETRY后，映射RSSI到CH8，然后CH8将RSSI的0-100转化为PWM的-100到+100，从而达到间接显示RSSI都地面站的目的。通过遥控器端设置，遥控器将RSSI信号映射到了CH8通道的PWM，所以Mission Planner读取的就是CH8通道的PWM的值，所以MissionPlanner要设置RSSI对应的RSSI TYPE为PWM输入，下图对应2，通道为8。
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电调油门行程校准：断电-----油门推到最高-------电调上电-------滴滴------油门推到最低---滴滴滴---校准完成。【好盈电调校准】https://www.bilibili.com/video/BV1pV41177BY?
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DJI O3 天空端，DJI Goggles 2，DJI PFV 遥控器2，iFlight Nazgul5 V3 5寸 机架，SpeedyBee F405 V3 飞塔，Tmotor P2207 无刷电机 4个，桨叶，D6 Pro 充电器，6S电池，TS101 电烙铁，广崎焊锡丝，螺丝盒，螺丝刀，数字万用表。图传设备则要确保传输稳定，延迟低。焊接小技巧：先给焊点上足够的锡，同时给线缆要连接的地方也上一点锡，焊接的时候，把焊点上的锡化开，线缆快速地往上一搭，马上拿走电烙铁，就行了，焊点圆不圆润的，问题都不大。
FOC系列（五）----STM32F405RGT6控制板焊接与初步编写代码
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首先祝大家新年快乐，因为我也快放假了，驱动板只能是开学之后再去测试了，本篇博客应该是本专栏。声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。STM32接收到指令会显示速度的波形（图片看不出来，所以波形不是很明显）今天刚刚焊接起来，测试时出现了一点问题，就是在使用keil下载时会。focfb->STM32显示反馈的数据，比如电流、转速、角度、转矩。setpid->设置PID的参数（目前还不成熟，后续开发）其实也没有做什么特殊的设置，然后就好了…，对后续的开发肯定有用。
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speedy bee vtx-dtx 图传 频率设置 出厂默认设置处于锁定模式，红色LED闪烁 只有25mW可用。您可以长按切换到解锁模式 按钮持续10秒，红色LED持续亮起。 注意： 在您解锁VTX之前，强烈建议您了解一下 您所在国家/地区有关避免频率的规则和规定 罚款或没收您的设备。 按钮功能切换 ·短按CH; ·长按2秒钟到BAND; ·长按5秒...
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这是是一个能让用户在月球上着陆模拟飞行器的应用，它类似于一个被很多强化学习研究者使用的电子游戏。在这个应用中，用户的任务是在月球着陆器快速接近月球表面时，在适当的时间点燃推进器，使其安全降落在着陆台上。
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### 如何将 SpeedyBee F405 Wing 连接到树莓派 #### 硬件准备 为了实现 SpeedyBee F405 Wing 和树莓派之间的连接，需要准备好以下硬件组件： - **SpeedyBee F405 V3 飞控板**[^1] - **树莓派 (Raspberry Pi)** 及其电源供应器 - USB 转 TTL 串口模块或 Micro USB 数据线用于调试接口通信 - 接地和信号传输所需的杜邦线若干根 #### 安装依赖软件包 在树莓派上安装必要的库文件来支持 UART 或者其他形式的数据交换协议。打开终端并执行如下命令更新系统以及安装 `pyserial` 库以便后续 Python 编程调用。 ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y pip install pyserial ``` #### 修改配置使能UART端口 编辑 `/boot/config.txt` 文件取消注释或者添加下面这行以启用 UART 功能: ```ini enable_uart=1 ``` 重启设备让更改生效。 #### 设置飞行控制器参数 通过 Mission Planner 或 QGroundControl 地面站设置 SpeedyBee F405 的 MAVLink 参数，确保选择了正确的波特率与 COM 端口号匹配树莓派上的物理接头位置[^2]。 #### 物理连线方式 根据实际需求选择合适的连接模式，通常情况下会采用 TX/RX/GND 三线制直连法，即把飞控的 Telemetry(TLM) 端子分别对应焊接到 Raspberry Pi GPIO Header 上对应的管脚上去完成电气对接操作。 | TLM Pin | RPi GPIO | |---------|----------| | GND | PIN6 | | RX | PIN10 | | TX | PIN8 | 注意：上述表格中的引脚编号指的是 BCM 编号体系下的逻辑编号而非物理针位序号，请参照官方文档确认具体映射关系后再行动手焊接以免造成损坏风险。 #### 测试通讯链路状态 编写简单的Python测试程序验证两者间能否正常收发数据报文片段作为初步诊断手段之一。 ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=57600, timeout=1) while True: if ser.in_waiting > 0: line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip() print(line) ``` 这段代码尝试监听来自指定串行端口的消息流，并将其打印出来供观察分析之用。
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