基于海鸥优化算法实现pid参数整定（SOA-Pid）的matlab代码

   SOA是海鸥优化算法（Seagull Optimization Algorithm），这是一种由Gaurav Dhiman等人于2019年提出的优化算法。该算法的灵感来源于海鸥的自然行为，特别是海鸥的迁徙和捕食行为。海鸥优化算法通过模拟海鸥的迁徙和捕食模式，来寻找问题的最优解。这种算法在解决优化问题时，能够表现出较强的搜索能力和较高的求解精度。海鸥优化算法的原理在于模拟海鸥的群体行为，包括觅食、迁徙等自然行为。算法通过更新、竞争、播种和移除等操作，对搜索空间中的解进行更新，最终找到最优解。这种算法适用于多种优化问题，包括但不限于无人机路径规划、函数优化等。

   作者整理了海鸥优化算法优化PID参数matlab代码，结果表明，该智能优化算法表现优异，存在良好的寻优特性，适合新手学习，或者发表文章进行使用。

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代码：

阶跃响应曲线和误差曲线：

适应度曲线：

KP、Ki、Kd变化曲线：