（GA、PSO、SOA）三种群智能优化算法实现PID参数整定的matlab代码和simulink模型

  作者使用了遗传算法GA-pid、PSO-PID和SOA-PID，三种智能优化算法去优化pid参数，结合simulink仿真实现了智能优化算法与simulink模型之间的良好联动。

结果表明，该智能优化算法表现优异，存在良好的寻优特性，适合新手学习，或者发表文章进行使用。结合simulink模型，良好的优化了该系统的pid参数！！！

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GA优化算法阶跃响应与误差曲线：

GA优化算法迭代曲线：

PSO的适应度曲线和Kp、Ki、Kd参数优化曲线：

SOA的适应度曲线和Kp、Ki、Kd参数优化曲线：

simulink模型：

误差曲线：