基于Matlab 与ADAMS联合的机器人系统仿真分析

最新推荐文章于 2023-06-12 19:04:05 发布
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本文探讨了使用Matlab和ADAMS软件进行机器人系统的优化设计与仿真分析，聚焦刚柔软机器人结构的设计与仿真，为相关研究提供参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

机器人优化设计与仿真分析专题

  • 机器人建模基础

4月23日

（9：00-12：00）
  1. 机器人运动学基础
  2. 几何运动学闭环解解析法建模
  3. 运动学MATLAB脚本文件编写（封闭解、构型绘制）
  4. 串联机器人MATLAB Robotic Toolbox使用
  5. 机器人工作空间（离散法、几何法）建模
  6. 工作空间MATLAB脚本编写
  7. 工作空间CAD（SolidWorks）建模

  • 机器人运动学仿真

4月23日

（14：00-17：00）
  1. 机器人微分运动学（速度、加速度）建模
  2. MATLAB脚本编写
  3. MATLAB/Simulink运动学仿真
  4. 机器人灵巧度
  5. MATLAB用户界面设计（运动参数与性能界面显示）
  6. 机器人奇异分析（解析方程、MATLAB、SolidWorks图形显示）
  • 机器人动力学仿真

4月24日

（9：00-12：00）
  1. 机器人动力学（建模方法、解析建模）
  2. MATLAB（脚本编写、simulink仿真、Simcape仿真）
  3. MATLAB-Adams联合仿真
  4. 动力学参数识别
  • 机器人刚度建模

4月24日

（14：00-17：00）
  1. 机器人刚度建模（解析建模、MATLAB脚本）
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zjh1118
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Adams与simulink联合仿真之快速设置初值 去年到现在一直做的两个项目要用到Adams与simulnk联合仿真，虽然网上有很多这方面的教程，但都比较基本，要实现一些稍微复杂的要求就比较困难了，比如我需要改变模型的初始位姿，原来的方式是在adams中设置，再生成联合仿真需要的文件，再在matlab中进行调用和仿真，如果工况多的话这样就特别耗时耗力，进过长时间的摸索，终于找出了在matlab中直接改变Adams模型参数的方法，下面具体说明一下。 我这里的模型是一个小球通过弹簧连接在坐标原点，仿真开始后
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1.三维实体建模软件构建单摆模型 设置模型输出类型为.x_t文件 2.ADAMS新建模型 2.1导入三维模型 2.2设置状态变量 2.3定义输入、输出变量 2.4设置与MATLAB联合仿真插件Adams Controls 2.5输出结果为.m文件 3打开MATLAB软件 3.1验证Adams导出文件的正确性并打开文件 3.2打开文件类型如下 3.3新建Simulink...
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、本文主要内容二、具体步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 本文主要介绍Matlab Simulink与ADAMS实现联合仿真，实现两个软件间的参数传递。分为（上）（下）两篇： 一、本文主要内容 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、具体步骤 1.引入库 代码如下（示例）： import numpy as np import pandas as pd import m
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本论文主要研究了基于MATLAB与ADAMS联合仿真的双臂机器人协调技术，讨论了双臂运动学分析、双臂运动规划、双臂协调控制算法等问题，并使用MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真。该研究结果为双臂机器人的实际应用提供了...
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因为最近在做一个四足机器人的仿真在网上找了一些资料基本上都不是说得很明白。下面是我参考了一些资料自己做的一个项目和对一些细节做的总结，希望对大家有所帮助和解惑。本次联合仿真用到的软件主要是这三个Solidworks2018、Adams2018、Matlab2018b。 一、Solidworks2018绘制三维模型 因为本次做的是四足机器人的仿真模型比较复杂如果直接在Adams里面建模效率很慢，因为Adams本身在建模上面就不是很方便，建一些简单的可以直接在Adams里面建对于一些复杂的模型我还是建议用.
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matlab和admas联合仿真的PID控制。用admas打开哦。 描述了一个控制系统的模型2005版本以上可打开
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总论：1 把matlab和adams文件放在同一目录2 adams_sys生成的模型中改成intervative3 仔细阅读生成的.m文件，修改其中的参数，主要修改部分如下图：注意：“/”和“\”的区别，win64还是win32，64位的matlab不能和32位的adams联合仿真。问题1：解决方案： 1 把仿真开成交互式的 2 ...
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