基于Matlab 与ADAMS联合的机器人系统仿真分析

机器人优化设计与仿真分析专题

机器人建模基础 4月23日 （9：00-12：00）	机器人运动学基础 几何运动学闭环解解析法建模 运动学MATLAB脚本文件编写（封闭解、构型绘制） 串联机器人MATLAB Robotic Toolbox使用 机器人工作空间（离散法、几何法）建模 工作空间MATLAB脚本编写 工作空间CAD（SolidWorks）建模
机器人运动学仿真 4月23日 （14：00-17：00）	机器人微分运动学（速度、加速度）建模 MATLAB脚本编写 MATLAB/Simulink运动学仿真 机器人灵巧度 MATLAB用户界面设计（运动参数与性能界面显示） 机器人奇异分析（解析方程、MATLAB、SolidWorks图形显示）
机器人动力学仿真 4月24日 （9：00-12：00）	机器人动力学（建模方法、解析建模） MATLAB（脚本编写、simulink仿真、Simcape仿真） MATLAB-Adams联合仿真 动力学参数识别
机器人刚度建模 4月24日 （14：00-17：00）	机器人刚度建模（解析建模、MATLAB脚本）