Adams与MATLAB联合仿真，单摆运动

最新推荐文章于 2024-05-26 17:24:12 发布
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分类专栏： ADAMS
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本文介绍了如何使用三维实体建模软件构建单摆模型，并通过ADAMS进行详细设置，包括状态变量、输入输出变量。接着，利用Adams Controls插件设置与MATLAB的联合仿真，将输出结果转换为.m文件。在MATLAB中，验证了导出文件的正确性，并在Simulink中搭建了PD控制模型。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.三维实体建模软件构建单摆模型
实体杆
设置模型输出类型为.x_t文件
文件类型2.ADAMS新建模型
新建模型
2.1导入三维模型
导入模型
导入三维实体模型
2.2设置状态变量
x表示状态变量、P分别表示输入输出量关联状态量
设置状态量
2.3定义输入、输出变量

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马小玖
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