MC新手入门（四十七）------ 重力感应

 在手机游戏的世界里，我们经常能找到一类这样的游戏：它们不是用按键，而是通过向左向右倾斜来实现赛车的转弯；

图9-2-1

再比如，在一个桌面上，放一个小铁球，通过倾斜手机，小球也会跟着滚动，最终滚到洞里。

图9-2-2

    这两个游戏的共同点是：需要感应到手机所受的重力情况，再进行判断。在第一个例子的卡丁车里，首先要得到手机所受的重力情况，来判断手机是处于向左倾斜还是向右倾斜的状态，然后进一步做出让赛车向左或向右转的动作。


重力感应原理
    重力感应跟检测手机的重力状态分不开。现在大部分的智能手机都内置了重力感应的装置。
    目前大部分智能手机感应器的实现靠的是内置加速计，它是一个三轴加速计，分为X轴、Y轴和Z轴。这三个轴所构成的立体空间足以侦测到你在手机上的各种动作。

图9-2-1-1

通过感知特定方向的惯性力总量，加速计可以测量出加速度和重力。这样就能够检测到三维空间中的运动或重力引力。因此，加速计不但可以指示握持电话的方式（或自动旋转功能），而且如果电话放在桌子上的话，还可以指示电话的正面朝上还是朝下。
在实际应用时通常是以这三个轴（或任意两个轴）所构成的角度来计算手机倾斜的角度，从而计算出重力加速度的值。


实例重力小球的实现
我们先来介绍一下一个关键函数：
                       void getAccel(float *x, float *y, float *z);
        这个函数能将轴加速计三个轴的参数存入这里的x,y,z。这三个参数构成的方向向量（x,y,z）指示的就是相对于地平面的手机的方向向量，其坐标系如图9-2-1-1所示


        也可以理解为，x的大小代表的是手机的侧边感受到的压力；y的大小代表的是手机的底边感受到的压力；z的大小代表的是手机的屏幕感受到的压力。


我们再来做一个能在手机上滚动的珠子。
第一步：先创立几个角色，按图9-2-2-1的位置摆放

图9-2-2-1

  球，角色名命名为actBall，普通类型，添加动画animBall ，   退出按钮，角色名 actButtonExit，普通类型，添加动画animExit
  绿色边界，角色名WireFrame，线框类型，然后克隆三个，按上图摆放
  文字显示，角色名 txtT，普通类型，添加文字，如下图所示

图9-2-2-2

图9-2-2-3

第二步：为各角色添加事件和行为
退出按钮：
创建“鼠标键按下”事件，“脚本编辑器”行为代码：
                      ExitGame();
小球:
添加“角色绘制”事件，“脚本编辑器”行为
                       float ax,ay,az;
                       getAccel(&ax,&ay,&az);

      //在屏幕上显示三个参数
                       sprintf(txtT.text,"x= %.3f y= %.3f z = %.3f",ax,ay,az);
         //定义时间，假设是一秒三十帧
                       #define t (1.0/30.0)
         //定义一个像素与米的转换参数
                       #define k 5
         //计算物体速度的，其中ax，ay是x，y方向的加速度
                       if( ( (ax<0.2)&&(ax>-0.2) ) && ((ay<0.2)&&(ay>-0.2)) )
                       {    
                               ax = 0;
                                ay = 0;
                       }
                       else
                          {
                                xvelocity = xvelocity - k*ax*t;
                                yvelocity = yvelocity + k*ay*t;
                       }                                      
绿色边界：
添加“物体碰撞”事件，“脚本编辑器”行为代码：

图9-2-2-4

               PhysicalResponse(MOVE_COLLIDE_ACTOR_ONLY,USE_CALCULATED_MASS, 3, 1, 0, 0.4);
接下来，将文件导出为apk文件，在手机上运行。
在手机上运行的时候，你可以任意倾斜，摇晃你的手机，然后观察小球的运动情况。你会发现，随着手机倾斜，小球也会往倾斜的方向滚动。


数据分析
下面我们来分析轴坐标对应的数值与手机的状态的关系。
我们以图9-2-1-1提供的坐标系来分析，将重力加速度的值设为10m/s2
当手机处于缓慢移动的时候，x,y,z的范围是-10~0、0~10。这个时候，其他外力大小可以忽略不计，那么各个分量方向的加速度大小都不会大于重力加速度。
而当我们用力甩动手机的时候，手机受到除了重力以外的外力，它的分量方向加速度就可能会大于10。
下面我们来分析手机的放置状态：
1)当 x=y=0 时，手机处于水平放置状态。
2)当 x=0 并且 y>0 时，手机顶部的水平位置要大于底部，也就是一般接听电话时手机所处的状态。
3)当 x=0 并且 y<0 时，手机顶部的水平位置要小于底部。手机一般很少处于这种状态。
4)当 y=0 并且 x>0 时，手机右侧的水平位置要大于左侧，也就是右侧被抬起。
5)当 y=0 并且 x<0 时，手机右侧的水平位置要小于左侧，也就是左侧被抬起。
6)当 z=0 时，手机平面与水平面垂直。
7)当 z>0 时，手机屏幕朝上。
8)当 z<0 时，手机屏幕朝下。

然而，上面的数据那只是 理想状态下的情况，也就是说，手机水平放置的时候可以很准确的让x，y等于0。可是实际情况下，手机的感应器并没有那么精确，它会有一点点误差，所以实际编程中，我们可以将水平放置情况下的取值范围适当扩大一点，在本例中，我们让水平状态下的取值范围扩大到-0.2到0.2。

Demo下载地址:http://www.dongyo.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=2529&extra=page%3D1%26filter%3Dauthor%26orderby%3Ddateline%26orderby%3Ddateline