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A quadrotor has six degrees of freedom, three of them regarding the position: height, horizontal and vertical motions; and the other three are related to the orientation:pitch, roll and yaw
本文将简单介绍运动中的“自由度”,这是讨论VR机制的必要概念。自由度(DoF)与刚体在空间内的运动相关,可以解释为“物体移动的不同基本方式”。
自由度总共有6个,可分成两种不同的类型:平移和旋转。
- 平移运动
刚体可以在3个自由度中平移:向前/向后,向上/向下,向左/向右。
2. 旋转运动
刚体也可以在3个自由度中旋转:纵摇(