本文介绍了自由度(DoF)的概念，它与刚体在空间内的运动相关，分为3个平移和3个旋转自由度。自由度在VR中至关重要，因为精确的6DoF追踪能让用户在虚拟世界中体验到更真实的移动。最初的Oculus Rift DK1仅提供3DoF头部追踪，而现代VR系统追求完整的6DoF，以实现头部和手部在真实和虚拟世界中的精准映射。
http://baijiahao.baidu.com/s?id=1587081464264127505&wfr=spider&for=pc
A quadrotor has six degrees of freedom, three of them regarding the position: height, horizontal and vertical motions; and the other three are related to the orientation:pitch, roll and yaw
本文将简单介绍运动中的“自由度”，这是讨论VR机制的必要概念。自由度（DoF）与刚体在空间内的运动相关，可以解释为“物体移动的不同基本方式”。
自由度总共有6个，可分成两种不同的类型：平移和旋转。
- 平移运动
刚体可以在3个自由度中平移：向前/向后，向上/向下，向左/向右。
2. 旋转运动
刚体也可以在3个自由度中旋转：纵摇（
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