“ Dof”代表“自由度”。附加的数字代表要跟踪多少个不同的轴。有三个主轴(平移)和三个辅助轴(旋转)。 所谓6DOF,就是指物体除了具备在X、Y、Z 三轴上旋转的能力之外,也具备在X、Y、Z三轴上移动的能力。