英飞凌TC3XX芯片执行软件复位后初始化失败的问题

1、问题描述

在使用TC3xx芯片开发过程中，调用Mcu_PerformReset()接口函数进行软件复位，发现复位后restart，卡死在初始化过程中。
调用call stack发现，core0压栈情况如下

core1压栈情况为

2、问题定位

查询memory地址发现，core1的地址为非法地址。在core0的det中打断点，查看local如下图

查询手册AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf

找到ModuleId为101的对应模块Mcu。在Mcu.h中查询到ApiId为0对应Api为Mcu_Init()

ErrorId为17对应错误为Mcu初始化失败

3、猜想及验证

由于调用的接口为软件复位，查询手册可知软件复位不会清ram，猜测可能是mcu初始化时校验ram，发现其中初始值不为0导致的错误。
修改定段信息，将原本定段为NOINIT的变量改为定段到ZERO_INIT中，即初始化为0。

重新编译验证发现可以正常restart，证实了猜想。

4、问题解决

方案一 通过修改定段

如3中所示，修改MemMap_Common.h文件，将定段为NOINIT的变量改为定段到ZERO_INIT中。

方案二 调用autosar下电流程

调用Vector SIP包中ECUM模块的接口执行复位，在EcuM_AL_Reset函数中将ram清0。
复位函数接口如下

EcuM_AL_Reset中清零ram代码如下