MPU6050初始化失败（卡死）解决方案

在TI M0系列芯片使用MPU6050模块时会卡在MPU6050_Init()中

在接线以及IO配置都正确的情况下：

分析原因：

对卡死的位置进行断点处理，

发现会卡在这个位置，在中间加上delay_ms(5);延时后这个位置通过；

继续断点依然会卡，总共会卡三次。

解决问题：

在bsp_mpu6050.c文件下修改以下三处代码：添加delay_ms(5)延时

第一处：

char MPU6050_WriteReg(uint8_t addr,uint8_t regaddr,uint8_t num,uint8_t *regdata)函数中

第二处和第三处：

char MPU6050_ReadData(uint8_t addr, uint8_t regaddr,uint8_t num,uint8_t* Read)函数中

此时在运行程序，发现mpu_dmp_init()会花长时间运行，不过总算能够解决了。