Unity 物理引擎实现匀速圆周运动

摘要

本文主要讲述如何利用Unity物理引擎实现匀速圆周运动。

前言

首先，我们可以利用Unity API，Transform.RotateAround来实现匀速圆周运动。但是这个实现，我觉得不过瘾，因为你只是了解一个API，并没有学到任何其他的知识。接下讲一点有意思东西。

物理知识

1.定义：

质点沿圆周运动，如果在任意相等的时间里通过的圆弧长度都相等，这种运动就叫做“匀速圆周运动”，亦称“匀速率圆周运动”。因为物体作圆周运动时速率不变，但速度方向随时发生变化。所以匀速圆周运动的线速度是无时无刻在发生变化的。

2.基本公式：

v（线速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrn (S代表弧长，t代表时间，r代表半径,n代表转速)

ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn （θ表示角度或者弧度）

T（周期）=2πr/v=2π/ω

Fn（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2=mr4π^2n^2

为了方便起见，我们采用线速度v，半径r，质量m，来计算向心力。F=m*v*v/r

源码：

using UnityEngine;
using Sys