unity-运动学-加速运动和简谐运动等

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System;

/// <summary>
/// 运动控制类
/// </summary>
public class MoveAnimation : MonoBehaviour {
    /// <summary>
    /// 运动枚举类
    /// </summary>
    public enum MoveType
    { 
        None,
        Yuan,
        TuoYuan,
        HuanDong,
        JianXie,
        ZhengCibo,
        YuSu,
        JiaSu,
        MoCaLi,
        JiaoJiaSu,
        TanXing,
    }

    public Transform Ball;//运动物体
    public Transform Target;//目标物体

    public MoveType moveType = MoveType.None;//运动类型，默认不动
    public Vector3 center = Vector3.zero; //设置中心点
    public float dis = 3f;

    //设置x,y,z 旋转角度
    private float _px = 0f;
    private float _pz = 0f;
    private float _py = 0f;
    private float Angele = 0f;

    //振幅
    private float _ratio = 0.05f;
    private float _moveSpeed = 0.05f;
    private float _a = 0.001f;
    private float _ax = 0.001f;
    private float _az = 0.001f;
    //设置速度
    private float _moveSpeedx = 0.05f;
    private float _moveSpeedz = 0.01f;
   
    void Update () {
        //循环执行，属于哪种状态就执行什么样的运动方式
        if (Ball != null && Target != null)
        {
            if (moveType == MoveType.Yuan)
            {
                _yuanMove();
                _toBounds();
            }
            if (moveType == MoveType.TuoYuan)
            {
                _tuoYuanMove();
                _toBounds();
            }
            if (moveType == MoveType.JianXie)
            {
                _JianXieMove();
                _toBounds();
            }
            if (moveType == MoveType.ZhengCibo)
            {
                _ZhengCiBoMove();
                _toBounds();
            }
            if (moveType == MoveType.YuSu)
            {
                _YuSuMove();
                _toBounds();
            }
            if (moveType == MoveType.JiaSu)
            {
                _JiaSuMove();
                _toBounds();
            }
            if (moveType == MoveType.MoCaLi)
            {
                _MoCaLiMove();
                _toBounds();
            }
            if (moveType == MoveType.HuanDong)
            {
                _huanDongMove();
                _toBounds();
            }
            if (moveType == MoveType.TanXing)
            {
                _tanXinMove();
            }
           
            
        }
    
    }
    /// <summary>
    /// GUI显示
    /// </summary>
    void OnGUI()
    {
        if (GUILayout.Button("圆周运动"))
        {
            //这里是设置的每种运动状态的初始值
             Angele = 0f;
             _moveSpeed = .2f;
             Ball.localPosition = Vector3.zero;
             Target.localPosition = new Vector3(18f, 0f, 0f);
             moveType = MoveType.Yuan;
             Target.gameObject.SetActive(false);
        }
        if (GUILayout.Button("椭圆运动"))
        {
            //这里是设置的每种运动状态的初始值
            Angele = 0f;
            _moveSpeed = .2f;
            Ball.localPosition = Vector3.zero;
            Target.localPosition = new Vector3(18f, 0f, 0f);
            moveType = MoveType.TuoYuan;
            Target.gameObject.SetActive(false);
        }
        if (GUILayout.Button("简谐振动"))
        {
            //这里是设置的每种运动状态的初始值
            Angele = 0f;
            _moveSpeed = .2f;
            Ball.localPosition = Vector3.zero;
            Target.localPosition = new Vector3(18f, 0f, 0f);
            moveType = MoveType.JianXie;
            Target.gameObject.SetActive(false);
        }
        if (GUILayout.Button("正弦余弦运动"))
        {
            Angele = 0f;
            _moveSpeed = .25f;
            Ball.localPosition = new Vector3(-18f, 0f, 0f);
            Target.localPosition = new Vector3(18f, 0f, 0f);
            moveType = MoveType.ZhengCibo;
            Target.gameObject.SetActive(false);
        }
        if (GUILayout.Button("匀速运动"))
        {
            Angele = 0f;
            _moveSpeed = .2f;
            Ball.localPosition = new Vector3(-18f, 0f, 0f);
            Target.localPosition = new Vector3(18f, 0f, 0f);
            moveType = MoveType.YuSu;
            Target.gameObject.SetActive(true);
        }
        if (GUILayout.Button("加速运动"))
        {
            Angele = 0f;
            _moveSpeed = .5f;
            _a = 0.001f;
            Ball.localPosition = new Vector3(-18f, 0f, 0f);
            Target.localPosition = new Vector3(18f, 0f, 0f);
            moveType = MoveType.JiaSu;
            Target.gameObject.SetActive(true);
        }
        if (GUILayout.Button("摩擦力"))
        {
            Angele = 0f;
            _moveSpeed = 3f;
            Ball.localPosition = new Vector3(-18f, 0f, 0f);
            Target.localPosition = new Vector3(18f, 0f, 0f);
            moveType = MoveType.MoCaLi;
            Target.gameObject.SetActive(false);
        }

        if (GUILayout.Button("缓动"))
        {
            Angele = 0f;
            _moveSpeed = 2f;
            Ball.localPosition = new Vector3(-18f, 0f, 0f);
            Target.localPosition = new Vector3(18f, 0f, 0f);
            moveType = MoveType.HuanDong;
            Target.gameObject.SetActive(true);
        }
        if (GUILayout.Button("弹性移动"))
        {
            Angele = 0f;
            _moveSpeed = 2f;
            Ball.localPosition = new Vector3(-18f, 0f, 0f);
            Target.localPosition = Vector3.zero;
            moveType = MoveType.TanXing;
            Target.gameObject.SetActive(true);
        }
        
    }

    /// <summary>
    /// 圆型移动
    /// </summary>
    void _yuanMove()
    {

        Angele += 0.1f;
        _px = center.x + dis * (float)Math.Cos(Angele);
        _pz = center.z + dis * (float)Math.Sin(Angele);
        Ball.localPosition = new Vector3(_px, Ball.localPosition.y, _pz);
    }
    /// <summary>
    /// 椭圆移动
    /// </summary>
    void _tuoYuanMove()
    {

        Angele += 0.1f;
        _px = center.x + dis * (float)Math.Cos(Angele);
        _pz = center.z + dis * 0.5f * (float)Math.Sin(Angele);
        _py = 0f;
        Ball.localPosition = new Vector3(_px,_py, _pz);
    }
    /// <summary>
    /// 缓动
    /// </summary>
    void _huanDongMove()
    {
        float dis = Vector3.Distance(Ball.localPosition, Target.localPosition);

        float speed = dis * _ratio;

        _px = Ball.localPosition.x + speed;
        _py = 0f;
        _pz = 0f;
        Ball.localPosition = new Vector3(_px, _py, _pz);
    }

    /// <summary>
    /// 简谐振动
    /// </summary>
     void _JianXieMove()
    {
        Angele += 0.1f;
       // _px = center.x + dis * (float)Math.Cos(_angele);
        _pz = center.z + dis * (float)Math.Sin(Angele);
        _py = 0f;
        _px = 0f;
        Ball.localPosition = new Vector3(_px, _py, _pz);
    }
    /// <summary>
    /// 正弦运动  ，Math.Sin()
    /// </summary>
    void _ZhengCiBoMove()
    {
        Angele += 0.15f;
        _px = Ball.localPosition.x + _moveSpeed;
        _pz = center.z + dis * (float)Math.Sin(Angele);
        _py = 0f;
        Ball.localPosition = new Vector3(_px,_py, _pz);
    }
    /// <summary>
    /// 匀速运动，速度恒定
    /// </summary>
    void _YuSuMove()
    {
        float dis = Vector3.Distance(Ball.localPosition, Target.localPosition);
        if (dis > 0.5f)
        {
            _px =Ball.localPosition.x + _moveSpeed;
            _py = 0f;
            _pz = 0f;
            Ball.localPosition = new Vector3(_px, _py, _pz);
        }
    }
    /// <summary>
    /// 减速运动，距离越小，速度越慢
    /// </summary>
    void _JiaSuMove()
    {
       
        float dis = Vector3.Distance(Ball.localPosition, Target.localPosition);
        if (dis > 0.5f)
        {
            _moveSpeed += _a;
            _px = Ball.localPosition.x + _moveSpeed;
            _py = 0f;
            _pz = 0f;
            Ball.localPosition = new Vector3(_px, _py, _pz);
        }
        else
        {
          
        }

    }
    /// <summary>
    /// 摩擦运动，运动中受摩擦力减速
    /// </summary>
    void _MoCaLiMove()
    {
        if (_moveSpeed >= 0.001f)
            _moveSpeed *= 0.92f;
        else
            _moveSpeed = 0f;
        _px = Ball.localPosition.x + _moveSpeed;
        _py = 0f;
        _pz = 0f;
        Ball.localPosition = new Vector3(_px, _py, _pz);
    }
    /// <summary>
    /// 弹性移动
    /// </summary>
     void _tanXinMove()
    {
        float disx =  Target.localPosition.x - Ball.localPosition.x ;
        float disz = Target.localPosition.z - Ball.localPosition.z;
        _ax = disx * 0.1f;
        _az = disz * 0.1f;
        _moveSpeedx += _ax;
        _moveSpeedz += _az;
        _moveSpeedx *= 0.95f;
        _moveSpeedz *= 0.95f;
        _px = Ball.localPosition.x + _moveSpeedx;
        _py =0f; 
        _pz =Ball.localPosition.z + _moveSpeedz;
        Ball.localPosition = new Vector3(_px, _py, _pz);
        if (Math.Abs(_moveSpeedx) <= 0.0001f && Math.Abs(_moveSpeedz) <= 0.0001f)
        {
            Target.localPosition = new Vector3(UnityEngine.Random.Range(-18f, 18f), 0f,UnityEngine.Random.Range(-10f, 10f));
        }
    }
    
    void _toBounds()
    {
        if (Ball.localPosition.x > 25f)
        {
            Ball.localPosition = new Vector3(-25f,Ball.localPosition.y,Ball.localPosition.z);
        }
       else if (Ball.localPosition.x < -25f)
        {
            Ball.localPosition = new Vector3(25f, Ball.localPosition.y, Ball.localPosition.z);
        }
        if (Ball.localPosition.z >15f)
        {
            Ball.localPosition = new Vector3(Ball.localPosition.x, Ball.localPosition.y,-15f);
        }
       else  if (Ball.localPosition.z <-15f)
        {
            Ball.localPosition = new Vector3(Ball.localPosition.x, Ball.localPosition.y,15f);
        }
    }
}