关于烈火四轴遥控器串口上传分析

最新推荐文章于 2024-01-09 14:32:10 发布

So-Funny

最新推荐文章于 2024-01-09 14:32:10 发布

阅读量865

点赞数

分类专栏： STM32 文章标签： STM32F103 USART

本文链接：https://blog.csdn.net/zjzto/article/details/51697632

版权

STM32 专栏收录该内容

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

已发送遥控器供电电压为例函数Print_BSP_VOLTAGE中data前5位为帧头，最后一位校验。

void Print_BSP_VOLTAGE(void)
{
    uint8_tdata[13];
    uint8_t count;
    data[0] = '$';
    data[1] = 'M';
    data[2] = '>';//
    data[3] = 7;  //校验用数据长度
    data[4] = MSP_ANALOG;
    data[5] =  (uint8_t)(Battery_Fly/10.0f)& 0xFF;
    data[6] =  0;
    data[7] =  0;
    data[8] =  0;
    data[9]  = 0;
    data[10] = 0;
    data[11] = 0;
    data[12] = Get_Checksum(data);
    for(count=0;count<13;count++)
    {
        PrintHexU8(data[count]);
    }
}

XOR校验函数，可参考：http://linux.programdevelop.com/1233350/ 以及 http://heyunhuan513.blog.163.com/blog/static/160204220073268595690/

uint8_t Get_Checksum(uint8_t mydata[])
{ 
    uint8_t i;
    uint8_t checksum=0;
    uint8_t length = mydata[3];
    for(i=0;i

 
 
     数据发送函数
  
  
  void PrintHexU8(uint8_t data)
{
    TxBuff[Count++] = data;  
    if(!(USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))    //判断发送中断由上次发送结束后关闭
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //重新打开发送中断，在USART发送中断里写入发送数据
} 
 
 
 
     准备工作已完成，进入发送中断
  
  
  void USART1_IRQHandler(void)
{

    if(USART1->SR & USART_SR_TC && (USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE) )//为使SR_TC置位，已保证第一个字节能发    送，在串口初始化后添加USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
    {
        USART1->DR = TxBuff[TxCount++];//写入DR发送缓存，自动清除SR_TC中断标志
        if(TxCount == Count)
        {
            USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;//发送完成后关闭发送中断
        }
    }
}