电调的控制方法——PWM
单片机输出1ms~2ms的方波脉冲,根据航模标准,PWM信号线的频率应该是50Hz,对应的每个周期20ms,一般白色为油门线。如果是单向电调,1ms表示0%的油门,2ms表示100%的油门。如果是双向电调(有正、反转和刹车),标准1.5ms是0点,1ms是反向油门最大(100%油门),用于刹车或反转;2ms正向油门最大(100%油门),用于正转。这是无线遥控模型比例控制的一个标准。对于其它电调也一样。注意,电调转速只与1ms~2ms的脉宽有关,与脉冲重复率无关。1~2ms的方波脉宽渐变过程对应油门的从小到大,从负到正的渐变。 脉宽的幅度2.5V~6V;所以3~5V工作电压的单片机都适用。
默认接线都是正确OK,如下图示。