对象坐标系统（OCS) 和世界坐标系统（WCS）

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于 2024-08-30 15:52:51 发布

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分类专栏： QT 图像与图形处理文章标签：算法人工智能

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在计算机图形学和 CAD 系统中，坐标系统 是关键概念，它帮助我们定义和操作对象的位置和方向。两个重要的坐标系统是 对象坐标系统（OCS） 和 世界坐标系统（WCS）。理解它们之间的区别对于精确处理图形数据至关重要。

1. 对象坐标系统（OCS）

对象坐标系统（OCS） 是相对于一个特定对象定义的局部坐标系统。每个对象在其自身的坐标系统中定义位置、方向和大小。OCS 的坐标轴和原点是相对于对象自身的几何特征来定义的。这使得在对象的局部空间中进行变换和计算变得直观和简单。

原点：通常是对象的中心或某个特定的几何点。
坐标轴：与对象的几何结构对齐。例如，对于一个立方体，OCS 的坐标轴可能沿着立方体的边缘或面。

用途：

进行局部变换，如旋转、缩放和移动。
简化对象内部的操作和变换，因为计算是相对于对象的局部坐标系统进行的。

2. 世界坐标系统（WCS）

世界坐标系统（WCS） 是全局的坐标系统，定义了整个场景或绘图的坐标框架。所有对象都在这个全局坐标系统中定义其位置和方向。WCS 是一个固定的坐标系统，用于在整个图形环境中保持对象之间的位置关系。

原点：通常是整个场景或绘图的中心。
坐标轴：全局坐标轴，定义了整个场景中的位置和方向。

用途：

确定对象在全局空间中的位置。
进行全局变换，如场景中的整体移动或旋转。

OCS 与 WCS 的转换

将对象从 OCS 转换到 WCS 或反之，是处理图形数据时常见的任务。转换涉及以下几个步骤：

平移：将对象的位置从 OCS 的原点移动到 WCS 的相应位置。
旋转：根据对象的方向向量和角度，调整对象在 WCS 中的方向。

示例：如何转换坐标

假设你有一个对象在 OCS 中的坐标为 (x₀, y₀) 和一个对象在 WCS 中的原点位置 (x₁, y₁) 和方向向量 (dx, dy, dz)。要将 OCS 中的点转换到 WCS，你可以按照以下步骤：

平移：将 OCS 中的坐标 (x₀, y₀) 相对于 WCS 的原点进行平移。
旋转：如果对象在 OCS 中有旋转角度，需要根据方向向量调整坐标，以匹配 WCS 中的方向。

void OCStoWCS(const DL_Extrusion& extrusion, double& x, double& y)
{
    // 获取方向向量和高度
    double direction[3];
    extrusion.getDirection(direction);
    double elevation = extrusion.getElevation();

    // 这里的简单示例只处理平移
    // 实际应用可能需要考虑方向向量的旋转
    x += elevation;
    y += elevation;
}