汇川伺服电机位置控制模式参数配置

1. 基本控制参数设置

1)设置位置控制模式

2)绝对值位置线性模式

2.端子输入参数设置

1)将输入端子使能失效

3. 位置控制参数设置

1)将位置来源设置为2:多段位位置指令

4.通信参数设置

1)波特率设置为9600,可选

2)使能通信VDI,上电默认为1使能

 

3)使能通信VDO

5. 多段位置功能参数设置

1)单次运行结束

2)单段位移设置为50000

6. 虚拟数字IO参数设置

1)VDI伺服使能

2)VDI多段位置使能

3)VDO1定位完成

7.通信给定相关变量设置

1)电机使能

2)多段位命令使能

3)电机失能

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