编译trt两个报错：cannot find -lcudart \ cannot find -lmyplugins

1、cannot find -lcudart
首先查看粗大是否安装正确：
/usr/local/cuda-10.2/targets/aarch64-linux/lib

没问题，有相应的share object，那就考虑可不可见问题，向系统中添加软链接或者环境变量。

sudo ln -s /usr/local/cuda-10.2/lib64/libcudart.so /usr/lib/libcudart.so
sudo ldconfig

2、cannot find -lmyplugins
安装libgstreamer-plugins-base及其依赖，大概是这些：